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认知无线电中合作式频谱感知优化策略
认知无线电（CR）通过动态接入空闲频谱资源，有效缓解了频谱稀缺问题。其核心环节——合作式频谱感知（CSS），通过多节点协同感知主用户（PU）信号，显著提升了检测可靠性。然而，传统CSS面临感知性能与能耗平衡、网络拓扑适应性、恶意节点干扰等挑战。本文结合最新研究成果，探讨CSS的优化策略，涵盖算法创新、拓扑设计、安全机制及能耗管理四大方向。
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JAKA节卡机器人荣获CR认证
2019年4月3日，节卡JAKA Zu 7协作机器人荣获CR认证证书，颁证仪式在JAKA节卡常州基地举行。上海添唯认证技术有限公司副总经理郑海峰，上海交通大学机器人研究所副所长言勇华，及JAKA节卡机器人总经理李明洋等人出席了此次颁证仪式。
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