-
工业隔离器的通信协议，Modbus、CANopen与EtherCAT的集成
在工业4.0与智能制造的浪潮下，工业隔离器作为连接物理世界与数字系统的核心组件，其通信协议的集成能力已成为衡量系统智能化水平的关键指标。Modbus、CANopen与EtherCAT作为工业自动化领域的三大主流协议，各自在应用场景、数据传输效率与实时性方面具备独特优势。本文从协议特性、集成架构、应用场景及技术挑战四个维度，探讨工业隔离器中这三类协议的融合路径。
-
CAN协议和CANOpen协议两套协议的不同点
本文说的CAN即是一种总线，也是一种协议。因此，我们常听见CAN总线，也常听见CAN协议。
-
CANopen实时总线的要点解析，看完你就明白了
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：整理与网络素材第一部分CAN和CANopen的概念一、CAN和CANopen简介CAN总线全称为ControllerAreaNetwork即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一，已经在汽车制造、机械制造、包装机械、烟草等行业得到了广泛的...
-
《跟我学CANopen》之二：对象字典5：通用通讯对象详解4 PDO参数
▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，回复【CANopen】关键字获取...
-
《跟我学CANopen》之二：对象字典5：通用通讯对象详解4 PDO参数
▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，回复【CANopen】关键字获取...
-
《跟我学CANopen》之二：对象字典2：通用通讯对象详解1
▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，持续跟进学习；对象字典索引区域定...
-
《跟我学CANopen》之二：对象字典3：通用通讯对象详解2
▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，回复【CANopen】关键字获取...
-
《跟我学CANopen》之二：对象字典4：通用通讯对象详解3
▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，回复【CANopen】关键字获取...
-
《跟我学CANopen》之二：对象字典1：概述
▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，持续跟进学习；CANopen对象字典（OD:ObjectDictionary）是CANopen协议最为核心的概念。本文对CANopen的对象字典进行简要介绍。一：对象字典对象字典是一个有序的对象组；每个对象采用一个16位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个8位的子索引，对象字典的结构如下表所示。对象字典根据索引地址不同，可...
-
《跟我学CANopen》之一：CANopen介绍4：CANopen的网络结构（主站设备/从站设备是什么？）
▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，持续跟进学习；在CANopen的...
-
《跟我学CANopen》之一：CANopen介绍5：网络通信模型（生产者/消费者
▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，持续跟进学习；CANopen支持...
-
canopen转profinet
CanOpen转Profinet网关的常规数据
-
canopen转profinet
CanOpen转Profinet网关的常规数据
-
canopen轻松入门
周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(一)
-
canopen是什么意思
CANopen学习笔记
-
canopen与can区别
CAN和CANopen区别
-
canopen和ethercat区别
简单来讲，CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系，先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅 显式使用了OSI 7层模型中的三层，即应用层，数据链路层和物理层，见下图：
-
canopen通讯
CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型(它只定义了 how，没有定义 what)，而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典(OD：Object Dictionary)。CANopen 通讯通过对象字典(OD)能够访问驱动器的所有参数。
-
canopen协议详解
CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型(它只定义了 how，没有定义 what)，而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典(OD：Object Dictionary)。CANopen 通讯通过对象字典(OD)能够访问驱动器的所有参数
-
《跟我学CANopen》之一：CANopen介绍3：CANopen的设备结构
▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，持续跟进学习；如下图所示，定义了...
