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车载毫米波雷达4D成像相控阵天线架构研究设计
当自动驾驶从L2迈向L4，感知系统必须回答一个致命问题：前方障碍物是在地面上，还是悬在半空中?传统3D毫米波雷达对此束手无策——它只能感知距离、速度与水平角，面对立交桥下的限高杆、隧道口的悬空指示牌，只能统统误判为路面障碍，引发业内谈之色变的"幽灵刹车"。4D成像毫米波雷达的诞生，正是为了终结这一困境。而支撑这场感知革命的核心硬件，便是相控阵天线架构。
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毫米波雷达“破圈”：4D成像技术如何穿透雨雾，实现100米内行人精准识别？
在暴雨倾盆的上海外滩，能见度骤降至50米，传统激光雷达的探测距离被压缩至不足60米，而搭载4D成像毫米波雷达的测试车辆却以80公里时速稳稳穿过雨幕——雷达屏幕上，200米外的行人轮廓清晰可辨，手臂摆动频率、腿部跨步轨迹甚至背包晃动幅度均被实时捕捉。这场由毫米波雷达引发的感知革命，正以“穿透雨雾”的硬核实力，重新定义智能驾驶的安全边界。
