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如何通过LanderPi将 ROS 2、3D 视觉和多模态语言模型结合在一起
在业余机器人领域，我们已经超越了简单的直线跟随和障碍物避让阶段。新的前沿领域是具身人工智能——这类系统不仅“运行代码”，而且能够实际感知、推理并在一个动态环境中行动。LanderPi 是一款复合机器人，旨在展示这种“三重威胁”整合技术：SLAM 导航、多模态大型语言模型(LLMs)以及 3D 计算机视觉。
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搭载 LanderPi 的体感式人工智能：将大型语言模型、ROS 2 和 3D 视觉技术融合在一起
业余爱好者和教育类机器人技术的领域正在发生转变。机器人不再仅仅需要按照预先设定的程序循环运行;现在的目标是“具身人工智能”——即能够感知周围环境、理解自然语言意图并自主执行复杂任务的机器。LanderPi 是一款复合机器人，旨在探索这一前沿领域，它充当了高级推理与实际操作之间的桥梁。
小轩窗
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