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滑模观测器（SMO）vs 龙伯格观测器（Luenberger）：无人机无感FOC的两大主流方案
无人机的每一克都在和地心引力谈判。砍掉编码器，省下的不只是100块钱和3克重量，更是高温、强振动、粉尘环境下的生存概率。无感FOC的核心命题只有一个：没有位置传感器，转子在哪?滑模观测器(SMO)和龙伯格观测器(Luenberger)给出了两条截然不同的解题路径——一条用"蛮力"逼出真相，一条用"模型"推演真相。
无人机的每一克都在和地心引力谈判。砍掉编码器，省下的不只是100块钱和3克重量，更是高温、强振动、粉尘环境下的生存概率。无感FOC的核心命题只有一个：没有位置传感器，转子在哪?滑模观测器(SMO)和龙伯格观测器(Luenberger)给出了两条截然不同的解题路径——一条用"蛮力"逼出真相，一条用"模型"推演真相。
