鲁棒性

基于Segbot动态模型如何实现控制器设计和轨迹跟踪

去年，一个ME 461小组的Segbot项目专注于自适应平衡，并没有明确使用Segbot动态的完整模型;这个项目的目标是基于模型的控制器设计和轨迹跟踪，以及自平衡。我们推导出Segbot的动态模型，对其进行线性化，并支持游戏控制器的实时控制。

Nexperia推出新款120 V/4 A半桥栅极驱动器，进一步提高工业和汽车应用的鲁棒性和效率

提高电源转换器效率和电机控制稳定性

罗德与施瓦茨基于Analog Devices 的技术打造无线电池管理系统生产测试解决方案

罗德与施瓦茨(以下简称R&S)与Analog Devices(ADI)展开合作，打造无线电池管理系统生产测试解决方案，推动汽车行业的无线电池管理系统 (wBMS) 技术发展。同传统有线电池管理系统 (BMS) 相比，该新技术带来诸多优势，包括技术、环境和成本等方面。测试解决方案针对无线设备测试的验证以及大规模量产测试，这一技术发展是基于wBMS 射频鲁棒性测试。

高性能、高鲁棒性的ADC如何应对现代工业应用的设计挑战

本文介绍新一代多路复用模数转换器(ADC)如何提供更多通道、更深入的信号链集成、灵活性和鲁棒性优势，以简化复杂系统设计，从而支持在先进工厂和生产设施中实现自动化和过程控制。

复杂噪声条件下配电网鲁棒状态估计研究

摘要:随着社会经济发展,配电网规模不断扩大,大量分布式电源的接入导致配电网的拓扑结构越来越复杂,进一步加大了对配电网稳定运行的分析难度。为了给电网调度提供准确实时的配电网运行状态,首先应具备足够数量的量测数据,然后通过实时量测数据进行计算分析,估算出全网的运行状态,这便是配电网状态估计的意义所在。然而,实时的量测数据往往受多方面因素影响,给状态估计带来了诸多复杂噪声的干扰。针对上述问题,提出了一种基于加权最小绝对值的配电网鲁棒状态估计方法,该方法考虑了多种噪声下的量测数据状况,提升了系统的鲁棒性,对配电网安全稳定运行分析有着非常重要的意义。

计算隔离式精密高速DAQ的采样时钟抖动的简单步骤

出于鲁棒性、安全性、高共模电压考量，或为了消除可在测量中带来误差的接地环路，许多数据采集(DAQ)应用都需要隔离DAQ信号链路径。ADI的精密高速技术使系统设计人员能够在相同的设计中实现高交流和直流精度，无需牺牲直流精度来换取更高的采样速率。然而，为实现高交流性能，如信噪比(SNR)，系统设计人员必须考虑采样时钟信号或控制ADC中采样保持(S&H)开关的转换启动信号上的抖动所带来的误差。随着目标信号和采样速率的增加，控制采样保持开关的信号抖动会成为主要误差源。

永磁同步电机二阶自抗扰调速系统鲁棒性的控制

摘要:针对交流永磁电机控制系统中电机参数变化及负载扰动等影响系统性能的问题,提出将二阶自抗扰控制器应用于交流永磁电机控制系统,从而取代传统的PI速度调节器。该速度控制策略不依靠系统模型来估计及补偿内外部实时扰动带来的影响,对参数变化及系统扰动具有较强的抑制能力。理论分析和仿真结果表明,该速度控制器能够有效提高系统稳态特性与鲁棒性。

永磁同步电机二阶自抗扰调速系统鲁棒性的控制

摘要:针对交流永磁电机控制系统中电机参数变化及负载扰动等影响系统性能的问题,提出将二阶自抗扰控制器应用于交流永磁电机控制系统,从而取代传统的PI速度调节器。该速度控制策略不依靠系统模型来估计及补偿内外部实时扰动带来的影响,对参数变化及系统扰动具有较强的抑制能力。理论分析和仿真结果表明,该速度控制器能够有效提高系统稳态特性与鲁棒性。

自适应控制系统的发展与应用

摘要：介绍了在计算机和网络技术的推动下，自适应控制技术的主要进展。给出了现今比较成熟的两类自适应控制系统的工作原理以及应用情况，指出了这两类自适应控制系统在稳定性、收敛性、鲁棒性及性能指标方面存在的问题和今后研究的方向。

关于MassiveMIMO主要包括的4个方面的优势特点解析

在生活中，你可能接触过各种各样的电子产品，那么你可能并不知道它的一些组成部分，比如它可能含有的MassiveMIMO天线，那么接下来让小编带领大家一起学习MassiveMIMO天线技术的优势有哪些，结合目前国内外学者对MassiveMIMO的研究成果，MassiveMIMO的优势特点主要包括以下4个方面。

SiC MOSFET应用技术在雪崩条件下的鲁棒性评估

本文将探讨如何在雪崩工作条件下评估SiC MOSFET的鲁棒性。

CISSOID发布最新工业和汽车级碳化硅功率模块高温栅极驱动器创新成果

中国北京，2019年7月16日–各行业所需高温半导体解决方案的领导者CISSOID今日宣布，公司将在7月17日–20日于北京举行的“第二届亚太碳化硅及相关材料国际会议”上，发表题为“一种用于工业和汽车级碳化硅MOSFET功率模块的高温栅极驱动器”的论文，并介绍公司在该领域的最新研究开发成果。CISSOID首席技术官Pierre Delatte将于19日在该会议上发表该文章。

开发更具鲁棒性的ZigBee解决方案