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利用ESP32和高扭矩伺服电机设计一款双足人形机器人
该项目是一款完全自主研发的双足人形机器人，采用SolidWorks、ESP32和高扭矩伺服电机构建。该机器人具备16个自由度，支持逆运动学控制、实时行走控制，并内置ICM-20948惯性测量单元(IMU)，用于未来实现动态平衡与稳定。
该项目是一款完全自主研发的双足人形机器人，采用SolidWorks、ESP32和高扭矩伺服电机构建。该机器人具备16个自由度，支持逆运动学控制、实时行走控制，并内置ICM-20948惯性测量单元(IMU)，用于未来实现动态平衡与稳定。
