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Linux设备驱动开发：基于Device Tree的I2C/SPI外设驱动编写与中断线程化处理
随着嵌入式Linux系统的复杂度不断增加，设备驱动开发面临着新的挑战。传统的内核编码方式已难以满足现代SoC平台硬件配置的灵活性和可维护性需求，而设备树（Device Tree）技术的引入，彻底改变了Linux内核与硬件平台的交互方式。本文将深入探讨基于设备树的I2C/SPI外设驱动开发，并重点解析中断线程化这一提高系统实时性的关键技术。
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设备驱动开发全流程：SPI/I2C通信协议栈实现与错误处理
在嵌入式系统开发中，SPI和I2C作为最常用的同步串行通信协议，其驱动实现直接影响硬件交互的稳定性。本文以STM32 HAL库为基础，阐述从协议栈架构设计到错误处理的完整开发流程，实现微秒级时序控制与毫秒级错误恢复。
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硬件加速模块驱动开发：DMA控制器寄存器配置全流程
在嵌入式系统开发中，DMA（直接内存访问）控制器作为硬件加速的核心模块，通过独立于CPU的数据搬运能力显著提升系统性能。以STM32H7系列为例，其双DMA控制器（各含8通道）可实现高达480MHz总线频率下的数据传输，本文将系统解析DMA寄存器配置的全流程。
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嵌入式Linux字符设备驱动开发实战：从编写到调试的全流程解析
在嵌入式Linux系统中，字符设备驱动是连接硬件与用户空间的核心桥梁。从LED控制到传感器数据采集，字符设备驱动通过标准文件接口（open/read/write/close）实现硬件操作。本文将以实战视角，解析字符设备驱动的开发流程与调试技巧。
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C语言单元测试框架设计：基于断言与测试用例管理的轻量级方案
在嵌入式系统和底层驱动开发中，C语言因其高效性和可控性成为主流选择，但缺乏原生单元测试支持成为开发痛点。本文提出一种基于宏定义和测试用例管理的轻量级单元测试框架方案，通过自定义断言宏和测试注册机制，实现无需外部依赖的嵌入式环境单元测试，代码量控制在500行以内，适用于资源受限的MCU平台。
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设备驱动开发中的等待队列实现：睡眠与唤醒机制的C语言模型
在Linux设备驱动开发中，等待队列（Wait Queue）是实现进程睡眠与唤醒的核心机制，它允许进程在资源不可用时主动放弃CPU，进入可中断睡眠状态，待资源就绪后再被唤醒。本文通过C语言模型解析等待队列的实现原理，结合代码示例说明其关键机制。
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低成本电子墨水屏（E-Ink）驱动开发：刷新率与功耗平衡
在数字化时代，电子墨水屏（E-Ink）因其独特的显示效果和低功耗特性，在电子书、智能手写本等领域得到了广泛应用。然而，电子墨水屏的刷新率一直是其发展的瓶颈，如何在保证低功耗的同时提高刷新率，成为了驱动开发中的一个重要课题。本文将探讨低成本电子墨水屏驱动开发中的刷新率与功耗平衡问题，并提供相应的代码示例。
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Linux驱动开发中的设备树相关Debug方法
在Linux驱动开发中，设备树（Device Tree）作为一种描述硬件信息的数据结构，扮演着至关重要的角色。它使得操作系统能够以一种更加灵活和标准化的方式识别和管理硬件设备。然而，在实际的开发过程中，设备树配置错误或理解不当往往会导致驱动无法正常工作。因此，掌握一些有效的设备树相关Debug方法对于驱动开发者来说至关重要。本文将介绍六种在Linux驱动开发中常用的设备树相关Debug方法。
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时钟、定时器与延时函数在驱动开发中的深度解析
在嵌入式系统与设备驱动开发的广阔领域中，时钟、定时器以及延时函数扮演着至关重要的角色。它们不仅是系统时间管理的基石，更是实现高效、精确控制硬件行为的关键工具。本文将深入探讨这三种机制在驱动开发中的具体应用、实现方式及注意事项，以期为开发者提供全面的理解和实践指导。
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文件操作函数与I/O操作函数在Linux驱动开发中应用
在Linux内核的广阔领域中，驱动开发是连接硬件与软件、实现设备功能的关键环节。在这个过程中，文件操作函数与I/O操作函数作为两大核心工具，各自扮演着不可或缺的角色。本文旨在深入探讨这两种函数在Linux驱动开发中的区别、作用以及使用方法，为开发者提供全面的理解和实践指导。
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史胜辉：USB工程师技术路线分析（附图书推荐）
史胜辉，在MTK工作了11年，一直在基带芯片的USB驱动领域做开发和验证。从最开始做USB2.0/3.0 IP验证和驱动开发到后面带领团队做上层协议驱动开发，以及跟硬件设计部门合作开发全新的USB硬件加速器。
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【09.03】深圳明日实业 linux驱动开发工程师 30k月薪 岗位内推
点击上方名片关注我们朱老师推荐语：此岗位为AIoT终身成长大会员同学提供的自己公司的岗位内推，总部在深圳，是一家专业从事闭路电视监控设备、会议摄像机的研发、制造、销售的高科技企业，有学过嵌入式课程或者海思项目的同学，想换行业的或者想跳槽涨薪的可以试试投简历。欢迎关注“朱老师IT充...
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Linux MIPI DSI LCD设备驱动开发调试细节学习笔记(一)
最近在学习MIPI接口的LCD驱动开发与调试，这里我主要用的是MIPI-DSI接口，它学习起来真的是太复杂了，特别是对于我这种很久都没写驱动来说更是头疼，但是头疼归头疼，工作咱们还是要完成的，那就只能硬着头皮往下肝吧！首先了解下什么是MIPI-DSI：MIPI-DSI是一种应用于...
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linux驱动开发中与设备树相关的6种debug方法
关注、星标嵌入式云IOT技术圈，精彩及时送达来源| Linux与SoC整理出了6种驱动开发时与设备注册、设备树相关的调试方法，彼此间没有优先级之分，每种方法不一定是最优解，但可以作为一种debug查找问题的手段，快速定位问题原因。例如在芯片验证时，不同时钟频率下系统启动情况摸底...
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Linux MIPI DSI LCD设备驱动开发调试细节学习笔记(一)
最近在学习MIPI接口的LCD驱动开发与调试，这里我主要用的是MIPI-DSI接口，它学习起来真的是太复杂了，特别是对于我这种很久都没写驱动来说更是头疼，但是头疼归头疼，工作咱们还是要完成的，那就只能硬着头皮往下肝吧！首先了解下什么是MIPI-DSI：MIPI-DSI是一种应用于...
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Linux 驱动开发 / gpio子系统 / 快速入门
哈喽，我是老吴，我来继续分享我的学习心得啦。gpio和pinctrl子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。本文目录：一、gpio 与 pinctrl二、内核里如何引用 gpio三、gpio 子系统框架四、应用层如...
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最佳入门教程！嵌入式必会的Linux驱动开发之IIO子系统
前阵子工作上做了一些关于 ADC 的支持，由于现在 ADC 相关的支持都被移动到了 IIO (Industrial I/O) 子系统下，我查阅了一些关于 IIO 资料，包括书籍、文章、内核文档和代码。个人感觉最好的入门文章应该是 ST WiKi 网站上 的 IIO Overview(2019) 和 Analog
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985硕士出身，嵌入式驱动开发工资能到多少？
来源：知乎，作者： 埃尔维斯·刘能 链接：https://www.zhihu.com/question/34686343/answer/308464284 前言：上班划水在知乎看到一个帖子，网友问： 现在要选个方向，嵌入式的收入看起来好像没有互联网方向的高，985硕士出来嵌入式驱动开发工资能到多少？ 什
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网传互联网公司加班表
作者：程序员最幽默（ID：humor1024） 【0】 网传互联网公司加班表 【1】 互联网工作生存指南 【2】 据说，互联网公司员工上课座位如下 【3】 当代互联网企业真实写照 【4】 互联网公司排位，你同意吗？ 【5】 网传当代互联网公司内部结构 【6】 互联网公司各
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揭秘！2020年4月全国程序员工资统计，新出炉！（包含地区和语言排行）
来源 ：https://github.com/juwikuang/china_job_survey ▍趋势 2020年4月，中国大陆程序员平均工资14249元。 ▍一线城市工资 ▍各主要程序员城市工资变化 ▍异常的城市 统计异常的城市，是为了找出数据中的异常。第一次做这张图的时候，有5个城市异常，经过
