驱动器
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设计制作一只机械迅猛龙
承重结构采用激光切割的中密度纤维板和胶合板，结合螺纹杆构成。我认为这种方案非常巧妙，结构简单，能够轻松调整各部件之间的间距，同时保持机器人底盘的刚性。
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栅极驱动器IC技术进阶，解锁开关电源功率密度新高度
在新能源、人工智能算力、高端工控及消费快充产业高速迭代的背景下，开关电源的小型化、高功率密度、高效率升级成为行业核心刚需。功率密度作为衡量电源集成度与性能的核心指标，直接决定电源设备的体积、重量与适配场景。长期以来，开关电源功率密度提升受限于开关损耗、频率瓶颈、器件兼容性与电路冗余设计等难题。而栅极驱动器IC作为功率开关器件的“控制中枢”，其技术的持续突破，打破了传统电源设计的桎梏，通过高频适配、低损耗控制、集成化架构与精准保护技术，推动开关电源迈入超高功率密度新时代，成为电源技术革新的核心驱动力。
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灵活适配的汽车直流电机电桥驱动器技术解析
随着汽车智能化、电气化进程持续提速，车载直流电机的应用场景愈发普及，从车窗升降、座椅调节、后视镜折叠等舒适系统，到电子油门、水泵、风扇等动力辅助系统，各类低压直流电机已成为整车功能落地的核心执行部件。而电桥驱动器作为控制直流电机运行的核心器件，其性能与灵活性直接决定了车载电机的运行稳定性、适配性与能耗表现。相较于传统固定模式驱动器，具备灵活可调特性的汽车直流电机电桥驱动器，凭借可配置、多适配、高可靠的核心优势，完美契合汽车多场景、差异化的电机控制需求，成为车载电子系统升级的关键器件。
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符合ISO 21780标准，意法半导体48V车规预驱动器现已量产
高低边独立输出，高级故障诊断，EMC控制
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使用Particle Photon 2，创作一件能响应实时数据的雕塑作品
本项目的目标是与一位雕塑家合作，创作一件能根据实时数据发生物理变化的雕塑作品。项目初期，我与一位雕塑专业学生搭档，共同确定了一个主题：“培育光”。这个主题可以有多种解读方式，既可以字面理解，也可以更具抽象性地诠释。我和搭档很快决定，让光线成为我们雕塑的核心元素，但我们需要找到合适的API来获取实时数据。这些数据不仅需要影响雕塑的形态，还必须与主题相关。最终，我们决定使用一个能够提供芝加哥地区空气质量指数(AQI)的API。
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从ADAS到驱动器更换——实际雷达性能是否足够好?
随着智能驾驶技术从L2级高级驾驶辅助系统(ADAS)向更高阶自动驾驶演进，驱动器更换成为提升系统响应速度与控制精度的关键环节。而雷达作为智能驾驶的“感知之眼”，其实际性能直接决定了驱动器更换的效果与行车安全，成为行业内亟待探讨的核心议题。当前，车载雷达已形成毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达三大主流品类，但其在实际应用中的表现的是否能匹配驱动器更换后的高阶需求，仍存在诸多争议与挑战。
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隔离栅极驱动器：为逆变器与电机驱动筑牢终极保护屏障
在新能源、工业自动化、电动汽车等领域，逆变器与电机驱动系统是能量转换与动力传输的核心，其稳定运行直接决定设备可靠性、安全性与使用寿命。作为连接控制电路(低压域)与功率开关器件(高压域)的关键接口，隔离栅极驱动器不仅承担着精确传递驱动信号的职责，更凭借全方位的保护机制，成为抵御各类故障风险、保障系统安全的“终极防线”。随着SiC、GaN等第三代半导体器件的普及，高频化、高功率密度成为行业趋势，隔离栅极驱动器的保护功能愈发凸显，成为逆变器与电机驱动系统不可或缺的核心器件。
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变频器参数辨识为何一开始就错？失速判据怎么别迟报？
变频器真正难查的，不是持续故障，而是参数辨识错相和失速判据迟报在不同时间点接力放大同一个症状。表面只看到一次异常，背后往往已经过了两道机制。
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优化48V轻混电动车(MHEV)电机驱动器设计的关键路径
在汽车电气化转型进程中，48V轻混电动车(MHEV)凭借低成本、高性价比的优势，成为车企实现节能减排目标的核心选择。电机驱动器作为MHEV动力系统的“大脑”，直接决定了电机的运行效率、动力响应及整车能耗表现。当前，随着48V系统向大功率、高集成化方向升级，以及ISO26262功能安全标准的普及，传统电机驱动器在尺寸、功率、可靠性等方面的短板日益凸显。
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超低功耗微控制器模块为工程师带来新的机遇——第2部分：配置Eclipse
本文继续介绍超低功耗、功能丰富的微控制器模块，并解释如何使用主流的免费工具对其进行编程和调试。与许多其他高端微控制器模块不同，该模块采用DIP封装，因此专业工程师和业余爱好者都能使用它轻松设计原型。第1部分说明了如何在Eclipse中创建项目，第2部分将说明如何配置Eclipse以配合PICO使用。
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构建一款集测量、PID 控制和运动控制于一体的紧凑型数据采集系统，可简化工业和实验室的设置
在许多实验室和工业环境中，构建一个完整的测试或控制系统通常意味着要将多个独立的设备组合在一起
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机器人前瞻为何过量？拐角速度怎么限准？
机器人轨迹看上去平滑，并不等于末端真正可控。前瞻插补和拐角限速如果配错，机械臂不是提前冲过目标点，就是在角点附近反复拉扯驱动器。
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机器人峰值功率为何掉得快？母线压降怎么压住？
移动平台供电问题常被简化成电池容量够不够，但真正决定动态能力的往往是内阻和母线压降。容量还剩不少时动作却变钝，通常不是算法突然变差，而是电源边界先收紧了。
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Vishay推出车规级光伏MOSFET驱动器，提升高压系统可靠性并降低成本
器件开路电压为20 V、短路电流20 μA、导通时间80 μs，采用SMD-4封装，模塑材料CTI达600，爬电距离8 mm
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新品发布 | 极海200V半桥栅极驱动器GHD144xT，赋能电机系统“精简”与“高效”
在电机控制系统中，栅极驱动器是连接控制器（MCU/DSP）与功率半导体开关（MOSFET/IGBT）的关键接口电路。其主要任务是将控制器的低压弱电信号进行放大，转化为可以高效驱动功率开关器件导通和关断的强电信号。同时也将控制器和驱动电路隔离开，保护控制器的正常工作。
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驱动器源极引脚MOSFET驱动电路开关损耗改善措施
在高频功率转换电路中，MOSFET凭借开关速度快、导通电阻小、驱动功率低等优势，成为核心开关器件，其开关损耗直接决定电路转换效率、器件温升及系统可靠性。驱动器源极引脚作为MOSFET驱动环路的关键节点，其寄生参数、连接方式及驱动策略的合理性，对开关损耗产生显著影响。
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应对严苛电压瞬态游刃有余，意法半导体智能高边驱动器为汽车系统持续供电与守护
满足汽车电气电子元件质量标准的严苛要求
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意法半导体微型驱动器助力小型家电设计：封装更小巧，布局更灵活
驱动器级创新产生重大突破，简化交流电源控制设计
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意法半导体推出宇航级高速驱动器，支持高速数据传输与低电压逻辑
新型QML-V认证LVDS器件提升性能并简化集成
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如何把2吨重的机器人变成3D打印机
自从我拥有了我的工业机器人，我就想尝试用它进行3d打印，这就是我们在这里所做的。在这个项目中，我把我的工业机器人，ABB IRB6400，变成了一个3D打印机。
