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使用 PRIMUS X2 板构建直线跟随机器人
“PRIMUS X2”的飞行控制器是一款多功能控制板，可用于开展各种项目。其中之一就是直线跟随机器人。此次的目标是打造一款基于 PID 控制的快速直线跟随机器人。该程序是在“Pluto IDE”平台上编写的。这款直线跟随机器人是使用PRIMUS X2、Cytron IR红外阵列传感器、两个轮子的车体、n20 电机和万向球组装而成的。
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使用KK2.1.5飞行控制器构建自己的无人机-从选择正确的组件到首次飞行(第一部分)
四轴直升机是一种大规模使用的无人驾驶飞行器(UAV)或无人机。这些用于救援行动，交付，监视，国防，医疗和农业用途等。无人机的主要优点是体积小，易于控制。在本文中，我们将学习如何在电机，飞行控制器和底盘的帮助下使用KK2.1.5飞行控制器设计四轴直升机(无人机)。
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使用KK2.1.5飞行控制器构建自己的无人机-从选择正确的组件到首次飞行(第2部分)
在本教程的第1部分，我们已经看到了如何组装和设置四轴飞行器。在本教程中，我们将飞行我们的四轴飞行器，我们将讨论我们在飞行过程中面临的挑战。在驾驶四轴飞行器之前，你必须查看当地政府发布的无人机指南。我们将使用KK2.1.5飞行控制器为我们的四轴飞行器，我们也解释了KK2.1和KK2.1.5飞行控制器之间的差异在本教程稍后。在这里，我们将使用FS-i6发射器和FS-iA6B接收器来飞行我们的四轴飞行器。您可以按照我们的文章，你需要知道的一切关于FLYSKY FS-i6发射器和接收器的毫不费力的无人机控制了解FS-i6发射器和接收器的功能。
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如何使用CC3D飞行控制器构建四轴无人机?
飞行控制器是无人机的大脑，因为它监视和控制无人机的一切行为。KK2.1.5和CC3D是无人机中应用广泛的飞行控制器。在我们之前的教程中，我们使用KK2.1.5飞行控制器来飞行无人机。您不需要任何PC来设置KK2.1.5飞行控制器，因为它带有内置屏幕，我们可以使用按钮设置此飞行控制器。但许多用户更喜欢CC3D，因为它的“紧密”或“响应”控制，另一个事实是，它是开源的编程和板设计。所以，在这个项目中，我们将使用CC3D飞行控制器与相同的无人机。CC3D稍微更先进，有更多的选项和稳定的社区支持供应，但它需要更好地理解你在直升机和控制方面所做的事情。所以，让我们开始，看看如何CC3D飞行控制器执行。
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简单的包裹递送无人机使用KK2.1飞行控制器和伺服电机
据我们所知，无人机是无人驾驶飞机或飞行机器人，可以从基站控制，也可以通过嵌入式系统中的软件控制飞行计划自主导航。它可以有机载传感器和GPS。如今，无人机被用于许多应用领域，如摄影、监视、搜索和救援、消防、交通监控、农业、天气监测、快递服务等。
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飞行控制器Pixhawk介绍
Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。其前身是APM，由于APM的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32
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基于586-Engine的无人机飞行控制器设计
引言 在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。 随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来
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基于586-Engine的无人机飞行控制器设计
引言 在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。 随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来
