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无人机集群编队技术解析：分布式一致性算法与避障策略的实时性瓶颈
在深圳湾的夜空中，数百架无人机以毫米级精度组成流动的星河，又在穿越楼宇时如鱼群般灵活避障——这场由代码编织的空中芭蕾，背后是分布式一致性算法与避障策略的深度耦合。当中国电科集团完成119架固定翼无人机集群飞行试验时，其采用的AI分布式决策算法已实现30秒内密集弹射升空、20秒内完成战术队形切换，且在电磁干扰下保持92%的编队稳定率。然而，这项突破性技术的规模化应用仍面临两大核心挑战：分布式一致性算法的收敛速度与避障策略的实时响应能力。
