引言随着嵌入式技术的发展，基于小型便携式识别和集群控制技术较传统计算机技术具有更广阔的应用。基于摄像头的颜色识别技术较一般传感器定位和采集技术具有稳定性和可移动等方面的优势，在生产车间自动物料配送车的
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