错误约束机制

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CAN总线为何频繁bus-off？恢复怎么定？

节点一旦频繁进入bus-off，很多团队先想到软件重启，其实那通常只是把症状按掉而不是把根因消掉。CAN总线的错误约束机制本来就是为了隔离故障节点，恢复策略太粗暴，链路会比故障本身更乱。

通信技术
2026-05-19

CAN 总线错误约束机制