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量子导航系统的多传感器融合算法：冷原子惯性传感器与光纤陀螺的协同定位误差抑制
在惯性导航领域，传统机械陀螺受限于摩擦噪声与漂移累积，而光纤陀螺(FOG)虽通过萨格纳克效应实现高精度角速度测量，仍面临环境温度与振动干扰的挑战。冷原子惯性传感器凭借量子相干性，在长时间导航中展现出亚微伽级加速度与纳弧度级角速度测量潜力，但其动态响应速度与数据更新率不足。将冷原子传感器与光纤陀螺通过多传感器融合算法协同工作，可实现优势互补，显著抑制定位误差，成为量子导航系统的核心技术路径。
在惯性导航领域，传统机械陀螺受限于摩擦噪声与漂移累积，而光纤陀螺(FOG)虽通过萨格纳克效应实现高精度角速度测量，仍面临环境温度与振动干扰的挑战。冷原子惯性传感器凭借量子相干性，在长时间导航中展现出亚微伽级加速度与纳弧度级角速度测量潜力，但其动态响应速度与数据更新率不足。将冷原子传感器与光纤陀螺通过多传感器融合算法协同工作，可实现优势互补，显著抑制定位误差，成为量子导航系统的核心技术路径。
