避障

基于视觉的扫地机器人地毯识别、防跌落与避障系统（二）

基于视觉的扫地机器人地毯识别、防跌落与避障系统（三）

基于视觉的扫地机器人地毯识别、防跌落与避障系统（一）

大跨度举升重载AGV结构研究与设计

以一种负载8 t的大跨度举升搬运重载AGV(Automated Guided Vehicle , 自动导向车)为例 ,从轮系布局结构 、驱动 负载能力 、AGV弹簧减震力等方面进行分析 ,提供了一种前后布置双舵轮加四辅助轮的AGV底部结构设计 ,并采用接触式避障和 非接触式避障相结合的方式 , 实现AGV安全行驶的双重防护 , 同时满足360°无死角避障能力;采用电机 、减速机及蜗轮丝杠组合 的举升机构 ,并布置四导向杆 , 以实现物料的稳定举升 ; 同时 , 通过独立的前后双举升机构 , 突破了对于不规则长跨度物料的搬 运限制 , 为重载AGV的设计提供了一种方案。

基于STM32设计的机场自行驶行李车

摘 要：基于单片机设计了一款智能机场行李车，该小车具有自动寻迹行走、自动避障、称重计算价格等功能。行李车可计算行李重量所对应的托运价格，自动行走至行李托运处，在行走时遇到障碍自动躲避，可有效提高旅客出行效率。

基于STM32的智能导盲拐杖

摘 要：目前，由于市场上的导盲拐杖功能比较单一，无法满足盲人的需要。针对这一问题，文中设计了一种基于STM32 的智能导盲拐杖。该款产品以STM32为主控制器，具有语音提示、进行时间播报、发出警告、超声波避障、GPS定位及角度测量防摔功能，可实时观测盲人的具体位置，防止其走丢。

别让智障机器人毁了企业品牌——奥比中光机器人3D摄像解决方案

随着机器视觉、人工智能、人机交互的发展，科幻电影中的高智能机器人不再遥不可及，而消费级机器人逐渐出现在商超、家庭之中，为人类承担了部分体力劳动。然而，近日有网友曝光自家扫地机器人的智障行为，引起

都让无人机有了眼睛 但大疆说英特尔在作假

避障技术的运用，使得无人机像人类一样拥有了的双眼，能够自动躲避障碍物。前段时间，大疆发布的年度旗舰产品Phantom 4就采用了这项黑科技。在此之前，另一家国产无人机厂商Yuneec在今年的CES展上也展示了拥有避障技术的无人机产品——Typhoon H，只不过它们采用的是英特尔的技术。