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触觉传感器为何迟滞？蠕变怎么压住？
抓取闭环里最麻烦的误差，往往不是一次按压看得不准，而是同一载荷在上升和回落时读数并不重合。触觉传感器只要把迟滞和蠕变带进测量链，控制器看到的就是材料记忆，而不是接触本身。
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如何为 DCDC 转换器添加迟滞
近年来,随着便携式电子产品的迅速增长,与之配套的电源管理系统也具有越来越广泛的市场。而DC-DC转换器具有许多优点诸如效率高、重量和体积都很小,因此广泛应用于各种电子系统,它是许多电路能否正常工作的关键点之一。
