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嵌入式模块化开发：软件架构设计与可维护性实践
在嵌入式系统资源受限与功能扩展的双重压力下，模块化开发已成为提升软件可维护性的核心策略。通过将系统拆分为独立功能模块，结合清晰的接口定义与分层架构，可在STM32等MCU上实现代码复用率提升40%、缺陷修复周期缩短60%的显著效果。本文结合汽车电子ECU开发案例，解析嵌入式模块化设计的关键实践。
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嵌入式软件架构设计-消息交互
在熟悉任务调度、程序分层和模块化编程关于软件架构、分层和模块设计后，除了函数调用设计中出现的情况外，还会遇到同层模块之前如何进行消息交互，通常是应用层之间。
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