路径规划

基于栅格地图的扫地机器人路径规划算法

扫地机器人栅格地图构建与路径规划研究

光伏组件智能清洁机器人设计及其路径规划研究

摘要:在光伏发电系统中,光伏组件表面积聚灰尘、异物,会很大程度上影响光电转换效率。为此,设计了一种光伏组件智能清洁机器人,包括对其硬件系统和清洁方案的设计,能够实现对光伏组件的自动清扫。同时,针对智能清洁机器人的路径规划进行研究,基于最小能量消耗原则对清洁机器人的清洁路径进行规划,在耗能最小的基础上实现光伏组件全遍历清扫。

焊接机器人和人工焊接哪个快?焊接机器人在汽车领域两大技术介绍

今天，小编将在这篇文章中为大家带来焊接机器人的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对它具备清晰的认识，主要内容如下。

基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究

摘要:介绍了自动泊车系统的硬件架构,在此基础上,对自动泊车控制算法进行了设计与研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系统接口确定,系统多个模块的功能算法设计等。整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础。

多传感器融合的自动泊车建图定位研究

摘要:自动泊车系统中的建图定位不仅负责对车辆周围信息进行感知和建模,还包括对车辆自身进行定位和跟踪反馈。建图定位为后续自动泊车的路径规划、决策控制提供依据,是整个泊车系统的根本基础,也是决定车辆自动泊车质量的直接因素。鉴于此,总结了近年来自动泊车系统建图定位方法的相关研究成果,对涉及的各类技术进行了介绍和分析,推断出今后关注的重点将是利用各类传感器、算法的融合,实现对泊车环境更加客观的清晰描述,控制算法将更加高效精准且稳定。

基于蚁群算法的机器人路径规划研究

摘要:蚁群算法是一种全局智能仿生算法,具有较强的鲁棒性和环境适应性,在栅格化环境下适用于机器人路径规划,但会带来搜索出的路径拐弯过多、运动延时、移动累计误差增大和产生额外机械磨损等问题。为解决上述问题,提出了路径平滑处理策略,对蚁群算法每次迭代出的最短路径进行了平滑处理,针对每次迭代搜索出的最短路径栅格节点集合,在不妨碍机器人运动的前提下,拉直移动路径或减缓拐弯角度,从而避免不必要的急拐弯。仿真结果表明,加入平滑处理策略后的蚁群算法能够达到有效减少移动路径长度、降低转弯次数、缩短运动时间的目的。

智能机器人的研究重点是什么?如何实现智能机器人规模化应用?

以下内容中，小编将对智能机器人的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对智能机器人的了解，和小编一起来看看吧。