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足式机器人液压驱动VS电动驱动：能量效率与动态响应的实测数据揭秘
在足式机器人领域，液压驱动与电动驱动的技术路线之争从未停歇。波士顿动力Atlas以液压系统实现后空翻，特斯拉Optimus用电驱方案完成复杂搬运任务，两种技术路线在能量效率与动态响应上的差异，直接决定了机器人在军事救援、家庭服务、工业物流等场景的适用性。本文通过实测数据与工程案例，揭示两种驱动方式的核心性能边界。
在足式机器人领域，液压驱动与电动驱动的技术路线之争从未停歇。波士顿动力Atlas以液压系统实现后空翻，特斯拉Optimus用电驱方案完成复杂搬运任务，两种技术路线在能量效率与动态响应上的差异，直接决定了机器人在军事救援、家庭服务、工业物流等场景的适用性。本文通过实测数据与工程案例，揭示两种驱动方式的核心性能边界。
