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用模糊控制自整定PID参数的研究
摘要：针对复杂的非线性时变系统，研究了将模糊系统与普通PID相结合的自适应模糊PID控制系统，总结了该控制器的设计过程及设计方法。仿真结果表明，这种控制器是一种易于理解、便于实现、，性能良好的控制器，能适用于非线性、时变、较强干扰的复杂系统。
巧克力娃娃
摘要：针对复杂的非线性时变系统，研究了将模糊系统与普通PID相结合的自适应模糊PID控制系统，总结了该控制器的设计过程及设计方法。仿真结果表明，这种控制器是一种易于理解、便于实现、，性能良好的控制器，能适用于非线性、时变、较强干扰的复杂系统。
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