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打造一个具有蒸汽朋克风格的移动机器人
我正在打造一个具有蒸汽朋克风格的移动机器人。过去我曾制作过许多机器人，但这次我希望赋予它独特的风格和个性。这个机器人将采用模块化设计，通过组合各个模块来完成整体结构。模块包括大脑模块、电源模块、电机/驱动模块、面部模块等。我喜欢创造看似有生命、具备个性并能以某种方式表现出认知能力的机器人，让观察者能够赋予其一定的智能。因此，我在设计中加入了面部特征，并赋予机器人基本的人机交互功能。同时，我也选用了传感器，希望能让机器人能够以半智能化的方式自主移动。
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机器人打滑为何带偏路径？里程计漂移怎么收敛？
移动机器人经常不是路径不会规划，而是底盘先把位置感知带偏。轮地滑移和里程计漂移一旦处理粗糙，地图上看似连续的轨迹，在真实地面上其实已经偏出可接受范围。
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贸泽开售NXP Semiconductors简化移动机器人设计的MR-VMU-RT1176车辆管理单元
2025年12月22日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售NXP® Semiconductors的MR-VMU-RT1176车辆管理单元 (VMU)。MR-VMU-RT1176 VMU是面向下一代移动机器人技术的紧凑型一体式车辆管理控制器解决方案，支持各种应用，包括工厂自动化、实时控制器、机器人、无人机 (UAV)、智能家居和楼宇设备以及农业设备。
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手势控制大力神移动机器人平台
我的一个朋友送给我一个四轮驱动的大力神移动机器人平台作为新年礼物。我发现它是一个完美的机器人移动平台，可以进入机器人世界，享受乐趣。由于它强大的功能和完整的功能，我一直在尝试用我所有的grove传感器开发各种演示。
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意法半导体推出新款栅极驱动器，适用于控制无线家电、移动机器人和工业驱动设备的无刷电机
2025 年 6 月 23 日，中国——意法半导体推出新一代集成化栅极驱动器STDRIVE102H和STDRIVE102BH，用于控制三相无刷电机，提高消费电子和工业设备的性能、能效和经济性。
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基于ROS Ranger Mini构建一个自主移动机器人
使用ROS的AMR，用于远程或自主移动的Particle Photon，以及用于实时数据存储和环境映射的Particle Cloud
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MR-VMU-RT1176解决方案简化移动机器人设计，并提升其性能
恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款紧凑型、一体式车辆管理单元(VMU)。 该器件搭载i.MX RT1176跨界MCU，集成双核Arm® Cortex®-M7/M4处理器，并配备全面的传感器套件与丰富的连接选项，能够显著加速工程师构建下一代系统的进程。
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提高效率：ADI电池管理解决方案如何帮助实现更安全、更智能的移动机器人
随着自动化仓库和制造设施的迅速发展，谨慎控制过程中的每个组件至关重要。即使是短暂的停机也会造成严重影响。自主移动机器人和自动导引车在该生态系统中发挥着重要作用，需要实施精确的监控和故障安全系统。另一个重点是有效监控电池，以便优化电池性能并延长电池的整体寿命，从而最大限度减少不必要的浪费，保护宝贵的资源。本文将简要介绍一些用于提高电池效率的重要指标，以及为这些应用选择电池管理系统时需要考虑的关键因素。
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罗克韦尔自动化发布《可持续发展 2024 年度报告》
（2025 年 2 月 13 日，中国上海）作为工业自动化、信息化和数字化转型领域的全球领先企业之一，罗克韦尔自动化 (NYSE: ROK) 于近日正式发布《可持续发展 2024 年度报告》（以下简称“报告”）。这份报告重点展示了公司在推动可持续发展方面的战略布局、具体成果和未来规划，以及罗克韦尔如何帮助客户、企业自身和社区迈向更加可持续的未来。
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非结构环境中四轮差速无人车的三维重建研究
非结构环境中的车辆因环境复杂 , 实时建图与定位实现困难 。 四轮驱动的实验车辆具有行驶稳定 、转向方便等优势 ,鉴于此 ,利用车辆装备的三维激光雷达和开源程序进行实时定位与建图的研究 ,对搜索和救援机器人 ,林业和采矿应用中的自主作业装备在进行搜救、采集等作业时应对复杂的非结构化室外环境具有良好的指导意义。
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人工智能的发展现状及前景
人工智能(AI)在今天的科技领域扮演着日益重要的角色。AI正在广泛渗透到医疗、金融、教育、交通等各个领域，改变着我们的生活和工作方式。
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移动机器人的种类及特点有哪些？
移动机器人是一种能够在各种环境中自由移动的机器人，具有高度的自主性和灵活性。移动机器人在许多领域都有广泛的应用，如工业、医疗、军事、服务等领域。本文将详细介绍移动机器人的种类及特点。
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人手不够怎么办，上海用上的工业机器人透露新生机
在中国先进制造业的版图里：中国自2013年开始成为全球工业机器人第一大市场;上海市重点产业的机器人密度高达383台/万名工人，是全国平均水平的1.5倍。以机器人为主力军的自动化智能工厂是一个系统工程，由于每个行业、企业都有各自的生产特点，因此没有一种模式是机器人换人的标准答案，无法简单套用
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Locus Robotics拣货超过10亿件
仓储机器人领域的领先企业率先实现这一行业里程碑 马萨诸塞州威尔明顿2022年9月16日 /美通社/ -- 仓储处理自主移动机器人（AMR）市场领先企业Locus Robotics（www.locusrobotics.com）今天宣布...
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以工业智慧物流为主题，高校机器人顶级赛事圆满落幕
近日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第三届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛线上举办。比赛吸引了来自全国各地高校的230余支大学生队伍参加，最终中国计量大学团队获得冠军，浙江工业大学团队获得亚军，曲阜师范大学和长安大学团队并列获得季军。此次比赛以工业智慧物流为主题，是以无人驾驶技术在工业领域的应用为基础，考察参赛选手熟悉掌握典型传感器应用技术、运动控制技术、无人驾驶算法、视觉识别算法等综合能力的工程科技竞赛。159厂结合自身技术和经验打造航天新一代移动机器人技术的人工智能创新教育平台，旨在协助高校等高等教育机构逐步完善人工智能领域学科建设，推动教学模式变革。
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基于视觉显著性的移动机器人环境建模
摘要:"伊诺"机器人搭载有一对双目摄像机,可以模仿人的双眼,在室内环境下获取障碍物信息。现基于立体视觉原理,建立起图像物理坐标与空间实际点的三维坐标关系,形成基于视觉显著性的立体区域匹配算法,获取障碍物的信息,建立室内环境信息地图,为后续机器人路径导航提供地图信息。
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智慧物流要想广泛落地仍需克服一些难题！
智慧物流相关产品和技术的广泛落地，仍需克服不少难题。
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制造业智慧物流正迎来千亿市场，前景光明
在国内某汽车零部件企业的生产基地里，数台AGV(移动机器人)正在有条不紊地开展工作：其中两台正将原材料从供应商送货车上卸下，并转移到零件存储区存放起来;另外几台则将零部件从储存区取出然后向生产线“投喂”……
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基于 RFID 及超声波的室内定位算法
摘 要 ：为解决现有技术使用 RFID 或超声波进行室内定位时，因传统航位推算法中累计误差较大且灵活性不高的问题，提出了一种基于 RFID 和超声波结合的室内定位算法。利用测得的信号强度值与赋权值比例算法加权求和得到待定位置的横向坐标，再结合超声波测量与其平行的室内墙面之间的距离，得到室内待定位置的纵向坐标， 从而在全局地图的某些固定位置上对室内待定位置进行精准定位。
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第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满举办
2021年8月20日至21日，第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满线上举办。本次比赛由全国大学生智能汽车竞赛组委会、中国航天科工三院、三院159厂主办，中国航天科工集团增材制造创新技术中心承办。来自全国高校52支队伍参...
