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ABB工业机器人码垛程序优化设计
针对ABB工业机器人码垛作业中传统程序存在的示教烦琐、通用性差等问题 ,提出了结合F0R循环指令 、数组及0ffs功能的程序优化方案 。优化后的程序仅需示教一个货物的点位 ,其他货物的点位则通过0ffs偏置指令、F0R循环指令计算得出 ,将结果存储在数组中 ,码垛时调用数组内存储的位置即可。优化后的程序简洁易读、维护简便 ,有效减少了示教编程占用的机器人生产时间 , 显著提升了生产效率 , 为企业降低生产成本、增强市场竞争力提供了切实可行的编程参考 ,对推动工业机器人码垛程序的优化升级具有一定的实践意义和应用价值。
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OnRobot新型VGP20电动真空夹持器提供强大、多样化的解决方案，适用于包括重载码垛应用场景
OnRobot新型VGP20电动真空夹持器提供强大、多样化的解决方案，适用于包括重载、大体积和多孔表面等具有挑战性的码垛应用场景
