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仿生机器人关节设计终极挑战：谐波减速器与直驱电机的扭矩密度与背隙博弈
仿生机器人迈向类人运动能力的进程中，关节设计始终是核心战场。当特斯拉Optimus Gen2完成单腿深蹲、宇树G1机器人演绎720度回旋踢时，其背后是工程师对扭矩密度与背隙的极致追求。这场博弈中，谐波减速器与直驱电机如同两位性格迥异的剑客，前者以柔性传动突破体积桎梏，后者以无减速链直取精度巅峰，共同书写着仿生关节的进化史诗。
仿生机器人迈向类人运动能力的进程中，关节设计始终是核心战场。当特斯拉Optimus Gen2完成单腿深蹲、宇树G1机器人演绎720度回旋踢时，其背后是工程师对扭矩密度与背隙的极致追求。这场博弈中，谐波减速器与直驱电机如同两位性格迥异的剑客，前者以柔性传动突破体积桎梏，后者以无减速链直取精度巅峰，共同书写着仿生关节的进化史诗。
