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基于UART的电调参数实时修改：飞行中调PID的工程实现
在无人机调试过程中，工程师常常面临一个令人沮丧的场景：悬停测试发现电机响应过冲，需要降低P值，于是降落后连接USB线，打开上位机，写入参数，解锁升空，再次测试，发现调整过头了，于是重复上述流程。每轮调试需要3-5分钟，而实际调参时间不到30秒。这种“落地-接线-烧写-起飞”的循环，在户外调试现场尤为耗时。
在无人机调试过程中，工程师常常面临一个令人沮丧的场景：悬停测试发现电机响应过冲，需要降低P值，于是降落后连接USB线，打开上位机，写入参数，解锁升空，再次测试，发现调整过头了，于是重复上述流程。每轮调试需要3-5分钟，而实际调参时间不到30秒。这种“落地-接线-烧写-起飞”的循环，在户外调试现场尤为耗时。
