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基于电枢电流数据的抓斗抓料量计算方法研究
提出了一种利用抓斗抓料过程中电机电枢电流数据计算抓取散料重量的方法。通过试验并分析抓斗在抓放料过程中电流的变化 ,利用电机做功功率等效转换算法及参数补偿计算抓斗当前抓取散料重量 , 同时以地面磅秤测量数据为准 ,将利用 电流数据计算的结果与地面磅秤测量数据进行对比分析 ,调整参数并优化算法模型 。该方法计算结果精确度高 ,误差在允许范围内 ,解决了无人抓斗系统中抓取散料实时称重问题。
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介绍有损耗和无损耗电流测试方法
只需使用电阻器即可测量电流。 每个人都知道欧姆定律：V=IR。通过测量已知电阻器上的电压，可以确定电流。图 1 显示了一个非常简单的图表，说明了如何测量电源输出中的电流。
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基于CAN总线EPB驻车电流采集节点的设计与研究
摘要：提出了利用AD574A并结合软件解算的驻车电流的采集节点设计，该节点利用SJA1000 CAN收发器有效实现了车速信息经CAN总线向中央控制ECU的传输。仿真分析实验(或车架实验)证明，电流采集能够准确完成驻车电流的采
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单片机实现开关电源的设计
1 引 言 MSP430系列单片机是美国TI公司生产的新一代16位单片。开关Boost稳压电源利用开关器件控制、无源磁性元件及电容元件的能量存储特性，从输入电压源获取分离的能量，暂时把能量以磁场的形式存储在电感器中，或
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单片机实现开关电源的设计
1 引 言 MSP430系列单片机是美国TI公司生产的新一代16位单片。开关Boost稳压电源利用开关器件控制、无源磁性元件及电容元件的能量存储特性，从输入电压源获取分离的能量，暂时把能量以磁场的形式存储在电感器中，或
