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电流采样零点漂移如何毁掉你的FOC？硬件偏移校准的三种方案
电机明明停着，ADC却显示有电流;你的PI调节器拼命输出，电机却在原地发抖发热——恭喜，你被零点漂移盯上了。在FOC控制中，电流采样是"眼睛"，眼睛看不准，再精妙的算法也是盲人摸象。而零点漂移，就是蒙在这双眼睛上最顽固的那层雾。
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基于LTC7803方案的Rsense电阻电流采样
大规模集成电路的飞速发展使得电子产品的体积越来越小，促使了便携式电子产品如雨后春笋一般蓬勃发展，不断添加的新特征和能力，使得电子产品变得越来越复杂。
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小众却真香，电机矢量控制电流采样方案的抉择
最近做的电机控制项目，之前纠结电流采样的方案，本文对此进行了简单总结。
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电磁炉电流采样电路图
电流采样单元是在电磁炉工作时提供给单片机电流采样信号的采样电路。单片机时刻检测输入电流的变化，根据检测到的电流采样信号，自动调整PWM信号，使电磁炉做输出功率的恒定处理，单片机也会根据检测电流采样信号的变化来检测电磁炉的输入电流，从而自动做出各种动作。当单片机在同步电路检测到合适的有锅具的脉冲数后，将会用0.5～2s的时间来检测电流的变化，通过电流变化的差值确定加热锅具的材质、加热面积的大小尺寸是否符合加热要求，当电流采样信号变化过大时，单片机做无锅具的判断。现在市场上主流的电磁炉电路中有两种常用的电流采样单元电路，分别是采用电流互感器采样的电流采样单元和采用电阻压降采样的电流采样单元。下面将分别介绍这两种采样电路的工作原理。
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伺服驱动器中电流采样电路的设计
现如今，交流伺服电机因为其优良的性能，已经在工业生产中占据了举足轻重的地位，而伺服驱动器作为伺服电机的控制系统，其本身的优劣将直接影响到驱动电机的使用性能。
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一种无刷直流电机电流采样及保护电路的设计
摘要：针对某型号无刷直流电机的控制要求，本文设计了一种高精度采样及保护电路，该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集，以便于控制系统进行闭环控制，并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实
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智能限电和防火控制器设计方案
在学校学生宿舍用电管理一直是一个难题，特别是砖木结构的学生宿舍，各种违章大功率电器的使用屡禁不绝。由于违章电器的使用引起火灾的事故时有发生，给国家的财产造成了严重的损失，同时也对学生的生命构成了一定的
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一种滞环恒流LED驱动电路的电流采样电路
摘要 针对滞环恒流大功率LED驱动芯片，提出一款高性能电流采样电路。该电路采用高压工艺，可承受最高达40 V的输入电压。通过分析滞环控制的特点，采用串联电阻采样技术，结合匹配电流源结构，在保证响应速度和采样精
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一种滞环恒流LED驱动电路的电流采样电路
摘要 针对滞环恒流大功率LED驱动芯片，提出一款高性能电流采样电路。该电路采用高压工艺，可承受最高达40 V的输入电压。通过分析滞环控制的特点，采用串联电阻采样技术，结合匹配电流源结构，在保证响应速度和采样精
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基于高亮度LED在照明中的应用
自从上世纪六十年代诞生第一个发光二极管以来，在相当长的一段时间内，由于输出流明的局限性，LED只是应用在信号指示用途。至九十年代，蓝光LED由于较经济的实现方法而得以产品化。进入二十一世纪，大功率白光LED被研
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基于高亮度LED在照明中的应用
自从上世纪六十年代诞生第一个发光二极管以来，在相当长的一段时间内，由于输出流明的局限性，LED只是应用在信号指示用途。至九十年代，蓝光LED由于较经济的实现方法而得以产品化。进入二十一世纪，大功率白光LED被研
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伺服驱动器中电流采样电路设计
在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，也是一
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伺服驱动器中电流采样电路设计
在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，也是一
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控压型DC-DC变换器电流环路补偿设计
O 引言 固定频率峰值电流模式PWM(Pulse WidthModulation) DC-DC变换器同传统的电压模式控制相比，具有瞬态响应好，输出精度高，带载能力强等优点，因而被广泛应用。作为重要的模拟单元，斜坡补偿电路和电流采样电
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TI发动机控制的电流采样调制器
电流取样式 delta-sigma 调制器，特点是它拥有16位分辨率及80dB动
