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滑模观测器（SMO）vs 龙伯格观测器（Luenberger）：无人机无感FOC的两大主流方案
无人机的每一克都在和地心引力谈判。砍掉编码器，省下的不只是100块钱和3克重量，更是高温、强振动、粉尘环境下的生存概率。无感FOC的核心命题只有一个：没有位置传感器，转子在哪?滑模观测器(SMO)和龙伯格观测器(Luenberger)给出了两条截然不同的解题路径——一条用"蛮力"逼出真相，一条用"模型"推演真相。
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永磁同步电机复合控制方法研究
无传感器位置检测算法在永磁同步电机控制中至关重要 , 其中滑模观测器是一种基于电机反电势的位置检测方法 ,不过不适用于电机低速或静止状态 。脉振高频电压注入法则通过注入高频电压检测转子位置角度 ,适用于电机静止或低速时 ,但在电机高速运行时 ,控制性能变差。鉴于此 ,结合两种方法的优缺点 ,提出了一种新型复合控制方法 ,解决了电机宽转速运行时无传感器位置角度检测问题。
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无刷直流电机改进滑模观测器控制的研究
摘要:针对无刷直流电机(BrushlessDCMotor,BLDCM)无位置传感器控制时,传统滑模观测器控制技术存在抖振大等缺点,提出了一种改进的滑模观测器控制策略。该观测器采用具有平滑曲线的反正切函数代替传统符号函数,可以获得精确的线反电动势估计值,并采用电流滞环控制方式,提高了电机绕组利用率,降低了换相转矩波动。仿真结果表明,该控制策略避免了传统滑模观测器存在的反电动势相位滞后问题,实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,具有动态响应快、实时性好、鲁棒性强等优点。
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基于滑模磁链观测器的异步电机转矩控制仿真
摘要:针对传统异步电机磁链观测精度较差的问题,提出了一种新型滑模变结构定子磁链观测方法,该观测器在静止坐标系下通过滑模趋近律,使观测电流跟随实际电流变化,从而实现对定子磁链的观测。此外,与传统滑模磁链观测器不同,该方法可以实现对转子速度及磁链的估计,磁链观测过程独立于实际转子速度分量,具有较强的鲁棒性。理论分析和仿真结果表明,该方法能实现定子磁链的精确观测,具有精度高、鲁棒性强等特点。
