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FreeRTOS如何避免低优先级任务被永久阻塞的3种机制
在实时操作系统中，任务优先级反转和资源垄断是导致系统死锁或低优先级任务"饿死"的常见问题。某工业控制系统曾因未正确处理共享资源，导致低优先级温度监控任务被永久阻塞，最终引发设备过热故障。FreeRTOS通过优先级继承、时间片轮转和任务挂起超时三种机制，有效解决了这一问题。本文将深入解析这些机制的工作原理，并结合C语言代码说明具体实现方式。
在实时操作系统中，任务优先级反转和资源垄断是导致系统死锁或低优先级任务"饿死"的常见问题。某工业控制系统曾因未正确处理共享资源，导致低优先级温度监控任务被永久阻塞，最终引发设备过热故障。FreeRTOS通过优先级继承、时间片轮转和任务挂起超时三种机制，有效解决了这一问题。本文将深入解析这些机制的工作原理，并结合C语言代码说明具体实现方式。
