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如何利用ESP-32构建一辆探测车
我们最初设想这个项目是建造一辆太空探测车，使其能够在类似火星或月球的静态环境中自主行驶。然而，我们意识到这在之前已经有人做过，因此我们希望探索构建一个更具挑战性的动态环境，让探测车面临更复杂的任务。
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使用一台28BYJ-48步进电机和一个ULN2003驱动板构建一个天气数据雕塑
这个项目旨在为我学校物理计算课程的数据变化进行可视化。项目必须围绕“培育光明”这一主题展开。老师允许我自由诠释这一主题，因此我选择了更直接的方式。我希望将“培育光明”表现为世界中的物理亮度，即当外界光线更明亮时(例如在夏季)，生命感也更加明显。
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使用步进电机和Neopixel库制造一个“计算系统”
这件计算雕塑的灵感源于将软件和电子技术融入美观艺术的理念。本项目主题为“培育光”。但什么是“培育光”?在我看来，人类一直依赖光线作为安全感与保障的象征。这启发我从芝加哥数据门户的逮捕记录数据中提取信息，创作出一件以《纠缠》(Tangled)为灵感的雕塑作品，用以呈现芝加哥本地社区的形象。
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构建一个依据数据变化而变化的雕塑盒子
这个项目旨在根据数据为我的学校物理计算课程可视化变化。项目的主题是“培育光明”，我们被允许结合数据与雕塑，自由诠释自己对这一主题的理解。莉兹贝丝和我将该项目理解为大脑的功能，以及当室外阳光更多时，大脑更愿意运作。这些数据基于芝加哥的紫外线光进行测量。
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使用 LED 显示屏和步进电机，控制建筑里灯两期的数量
尽管我一生都在芝加哥生活，但在成长过程中我对这座城市的实际模样却有着有限的认识。然而，当我进入高中后，我开始了解到芝加哥的全貌。在城市里乘坐公交车和火车成了我日常生活的一部分，虽然这让我能够探索一些我从未去过的地方，但它最终也让我看到了这座城市更多的不足之处。
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构建一个由 Arduino 驱动的最简单的 3D 打印乒乓球发射器
乒乓球机器人：西蒙娜设计的基于Arduino的3D可打印乒乓球发射器模型(STL格式)——来自 Kickstarter 项目页面
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构建一个自动液体分配器：以五分钟为一个周期，可进行可变次数的液体分配和抽取操作
这个想法是在我实验室做蛋白质印迹实验时产生的，当时我对这个相对简单的任务所需的漫长操作流程感到很不满。不仅如此，由于每个循环都需要 5 分钟，所以没有足够的空闲时间来进行其他事情。因此，这个设备能让您在无需自己更换洗涤液的情况下完成 1 次、2 次或 3 次洗涤循环。
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利用 LED 灯带创作一件会动且会发光的雕塑作品
•在画面的前景中会有一辆公交车。每隔五分钟，车轮就会转动(仅仅是为了满足项目要求，即要包含一个步进电机)，车门也会开启(通过伺服系统控制)，从而露出另一条发光带。如果在任何特定时刻光污染情况变得更糟，这条发光带就会变得更亮;而如果光污染情况在减轻，那么这条发光带就会呈现绿色。
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单片机控制步进电机高速纠偏技术研究与实现
在工业自动化生产中，步进电机凭借“脉冲-位移”的精准对应特性，成为精密定位、高速运动控制的核心执行元件，广泛应用于3D打印、CNC雕刻、SMT贴片机等设备中。然而，在高速运行场景下，步进电机易出现失步、定位偏差、动态响应滞后等问题，严重影响设备运行精度与生产效率。单片机作为低成本、高可靠性的嵌入式控制核心，可通过精准的脉冲控制、闭环反馈调节及算法优化，实现步进电机的高速纠偏，解决传统控制模式的短板，推动自动化设备向高精度、高速度方向升级。
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如何使用步进电机设置两个旋转的汽车环
这是我的 PCL 课程和雕塑课程的交叉课程。我们被分成了小组，然后需要各自发挥专业特长来共同完成一个项目。佐伊(我的搭档)做了很多很棒的视觉设计工作，这些作品你可能会在图片中看到，不过在这份文档中，我主要会重点讲述该项目的电气部分。
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干货！步进电机和伺服电机的区别
在工业自动化、机器人、数控机床等领域，运动控制系统是核心部件之一，而步进电机和伺服电机是最常用的两种执行器。虽然两者都用于实现精确的位置控制和速度控制，但它们的控制原理、性能参数、应用场景和优缺点存在显著差异。选择合适的电机直接影响运动控制系统的精度、速度、稳定性和成本。
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解析步进电机堵转电流无变化的核心成因
在步进电机的实际应用中，许多工程师会遇到一个与传统认知相悖的现象：当电机发生堵转(转子被卡住无法转动)时，监测到的绕组电流并未出现明显波动，与正常运行状态下的电流数值基本一致。这与直流电机堵转时电流会急剧飙升至额定值数倍的特性形成鲜明对比，也给设备故障检测带来了一定困惑。事实上，步进电机堵转电流无变化并非异常故障，而是其独特的结构特性、绕组参数与现代驱动技术共同作用的必然结果，深入探究这一现象，对优化电机控制策略、避免设备损坏具有重要的现实意义。
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为什么步进电机的堵转电流没有变化?
在步进电机的实际应用中，不少工程师会遇到一个困惑：电机发生堵转时，监测到的电流并未出现明显波动，与正常运行状态差异不大。这一现象与传统认知中“堵转电流会显著增大”的印象相悖，其本质是步进电机独特的结构特性与驱动方式共同作用的结果。深入探究这一问题，对优化电机控制策略、避免设备故障具有重要意义。
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步进电机加减速曲线优化在精密定位平台的应用
步进电机因其开环控制简单、成本低廉，在精密定位平台中广泛应用。然而，传统梯形加减速曲线易引发振动、失步等问题，限制了定位精度与速度。本文通过优化S形加减速曲线，结合实时反馈控制，在定位平台上实现重复定位精度±0.5μm、最大速度200mm/s的突破。
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步进电机驱动的单片机C语言编程：精确控制与调速技巧
在自动化设备、机器人、3D打印机等精密控制领域，步进电机凭借其定位精准、控制简单的特性成为核心执行元件。而单片机作为步进电机的“大脑”，通过C语言编程实现脉冲信号生成、方向控制、速度调节等功能，直接决定了电机的运行性能。本文将从硬件接口到软件算法，揭秘步进电机驱动的C语言编程技巧，助你轻松实现毫米级定位与平滑调速。
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电机控制技术总结：从基础原理到前沿应用
电机控制技术是现代工业自动化的核心，广泛应用于机器人、电动汽车、智能家居等领域。随着电力电子技术和微处理器的发展，电机控制从简单的开环操作发展到复杂的闭环系统，实现了高精度、高效率的运动控制。
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构建智能保险箱- SARS-CoV-2版本
这个保险柜的出现是为了解决这个问题。保险箱有三种状态，由三个led给出。黄色LED连续亮的关闭状态，红色LED提示密码错误状态，绿色LED提示打开状态。当保险箱被打开时，密码可以通过引入新密码来更改。
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如何移动步进电机，用电位器改变速度，并使用按钮改变方向
如果你给Arduino模块供电，电机就会开始运行，用电位器你可以改变速度。如果你按下这个按钮，马达就会改变方向。
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步进电机伺服驱动控制：嵌入式PWM输出与闭环反馈系统设计
步进电机凭借其精准的定位能力和可靠的开环控制特性，成为3D打印机、工业机器人、医疗仪器等领域的核心执行部件。然而，传统开环步进系统存在的丢步、振动与噪声问题，正通过伺服驱动技术的融合被逐步攻克。本文将深入探讨基于嵌入式系统的步进电机伺服驱动方案，解析PWM输出调制与闭环反馈系统的协同设计原理，并结合实际案例揭示性能优化的关键路径。
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精益求精：了解运动控制中的微步进
步进电机对于需要平稳运动和高分辨率定位的精密应用至关重要。为了满足应用需求，必须深入了解全步进、半步进和微步进控制之间的差异。本文概述了微步进技术的基础知识，旨在帮助读者弥补相关知识缺口。
