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AS5600磁性编码器 vs 正交光电编码器：无人机FOC位置反馈的终极选择
无人机FOC的命门不在算法，在传感器。当电流环以1kHz带宽狂奔时，位置反馈哪怕滞后0.1ms，Id/Iq的坐标变换就会偏离真实电角度——轻则效率下降5%，重则电机堵转炸机。选错编码器，再好的FOC也是空中楼阁。
无人机FOC的命门不在算法，在传感器。当电流环以1kHz带宽狂奔时，位置反馈哪怕滞后0.1ms，Id/Iq的坐标变换就会偏离真实电角度——轻则效率下降5%，重则电机堵转炸机。选错编码器，再好的FOC也是空中楼阁。
