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模糊控制的理论基础
模糊控制的理论基础源于1965年美国控制论专家L.A.Zadeh教授创立的模糊集合论，这一理论打破了传统集合论中元素“非此即彼”的绝对界限，引入了“隶属度”概念，为处理现实世界中的模糊性问题提供了数学工具。
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模糊控制应用，气动执行器的非线性压力调节实现
半导体晶圆传输机器人的精密抓取、医疗手术机器人的微力操作、航空航天器的舱门开闭等，气动执行器凭借其高功率密度、本质安全性和快速响应特性占据核心地位。然而，气体压缩性导致的强非线性、摩擦力与死区效应引发的迟滞特性，使传统PID控制难以实现±0.01MPa级的精密压力调节。模糊控制通过模拟人类经验决策机制，为突破这一技术瓶颈提供了创新路径。
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基于自适应模糊PID控制的高精度温控系统设计
为降低接收机温度变化对微波辐射计测量结果的影响 ,保障其测量精度 ,设计了一种基于 自适应模糊PID控制的高精度温控系统 。系统以DSP作为中央处理器 ,采集接收机内部温度信号 ,并利用自适应模糊PID控制方法在线调整PID控制参数 ,使系统达到稳定状态 ,并满足控制精度要求 。试验结果表明 ,该设计在实际使用过程中 ,可以保证接收机温控精度在±0. 02 ℃以内 ,满足系统对高精度恒温控制的要求。
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基于模糊PID的串级温度控制系统研究
鉴于过热汽温具有大迟延 、大惯性和时变等特点 ,用常规的PID串级来控制过热汽温很难满足生产要求 。 因此 , 在 PID串级控制系统中引入模糊控制 ,使得过热汽温系统的控制品质大幅提高 。结果表明 , 与常规的PID串级控制系统相比 ,模糊 PID串级控制系统在调节时间和超调量等方面改善效果显著。
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基于模糊自整定的电伴加热装置应用
摘要:通过对供料净化操作电伴加热温度控制进行实验,证明了模糊自整定PID控制器在进行供料净化容器入口连接管电伴加热带温度控制时,具有温度控制迅速、控制效果稳定等优势,为今后电伴加热系统的设计和应用提供了参考。
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一种用于复合储能城轨车辆的能量管理策略研究
摘要:无接触网城轨列车已成为有轨电车动力系统升级的优选方案,而复合储能系统城轨车辆是无接触网城轨列车中较为实用的一种。针对车载复合储能系统能量管理问题,引入基于实时小波变换的模糊控制法,通过超级电容SOC状态控制进行能量分配与管理,由锂电池满足低频负载功率,由超级电容器满足高频负载功率。通过仿真实验,与未加模糊控制的能量管理策略进行对比分析,仿真结果表明,控制策略可有效降低锂电池输出功率的变化频率和幅度,并且能够充分利用超级电容,减小锂电池在高负载需求功率情况下的运行压力,提高动力系统对于多变性负载和高功率负载供电的可靠性。
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基于模糊控制的工程机械故障诊断系统研究
摘要:工程机械作为一种常用的基建设备,故障发生率相当高,发生故障后若不能及时诊断维修,将对施工进度造成较大影响,直接造成巨额经济损失。现利用模糊控制算法对工程机械中的故障进行分析,以迅速准确找出机械系统的故障发生原因,从而提高整个故障诊断系统的检测效率和准确性。
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模糊控制缺点
模糊控制的设计尚缺乏系统性，这对复杂系统的控制是难以奏效的。难以建立一套系统的模糊控制理论，以解决模糊控制的机理、稳定性分析、系统化设计方法等一系列问题;
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模糊控制和pid控制的区别
PID控制器，模糊控制器，模糊PID控制器区别为：控制精度不同、调整速度不同、用途不同。PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器三者都是在工业控制应用中的反馈回路部件。用于让系统的数据达到或者保持在参考值。
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基于多传感器模糊控制的猪舍环境测控系统设计
摘要：在测量参数比较多且控制要求也比较高的情况下,传统方式往往很难精确测量，文章设计出一种采用模糊控制策略实现多传感器的猪舍测控系统。根据现有的经验总结了控制规则的设计参数，并以温度测量为例，构建了模糊控制器，同时给出了系统的硬件设计结构。实验结果表明，系统的测量，性能具有明显的提高和改善，而且运行稳定，精确度高。
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用模糊控制自整定PID参数的研究
摘要：针对复杂的非线性时变系统，研究了将模糊系统与普通PID相结合的自适应模糊PID控制系统，总结了该控制器的设计过程及设计方法。仿真结果表明，这种控制器是一种易于理解、便于实现、，性能良好的控制器，能适用于非线性、时变、较强干扰的复杂系统。
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模糊控制定义
模糊控制算法(理论知识)
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模糊控制在现代农业中的研究应用
摘 要：区别于传统农业，现代农业在大棚中增加了许多控制设备，以便于对农作物进行高效种植，而基于物联网技术的精准农业可以实现农业生产的精细化管理，节省投入，获得经济和环境效益是农业现代化的重要发展方向。而模糊控制既是智能控制的重要分支，也是精准农业实现的基石，文中从模糊控制的基础理论出发，对模糊控制器的设计方法进行了分析和研究。
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模糊控制简单例子
首先来看一个实例，控制进水阀S1和出水阀S2，使水箱水位保持在目标水位O处。
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模糊控制是什么意思
利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键。
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基于SimuLink的模糊PID控制器设计及仿真
摘 要：传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点，但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果，而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点，但控制精度不高。因此，文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊PID 控制器，并利用Matlab工具中的SimuLink工具箱进行了仿真，结果表明模糊PID控制器比传统的PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。
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基于物联网技术的智能温室关键技术研究
摘 要：物联网技术为农业信息化建设注入了强劲的动力，基于物联网技术的智能温室作为设施农业中的主要应用近年来发展迅速，极大地提高了农业信息化水平。但一些关键技术还不成熟，整体达到了自动化，还没有上升到智能化的水平。在分析当前智能温室研究现状的基础上，对农业专家系统、数据融合、视频图像分析、模糊控制等在实际应用上还比较欠缺的关键技术进行了分析和探讨，并提出了未来智能温室技术的发展方向。
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备用通信电源新设计
在通信企业中，电源是通信系统的“心脏”， 是全程全网畅通的根本保障。供电系统的可靠性、稳定性和供电质量，直接影响到通信网络能否稳定的运行。应急、备用通信
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单片机 模糊控制 算法 c语言
1 #include "reg52.h" 2 //------------------------------------------------------------------------------------ 3 // 定义差距输入常量 4 #define GAP_ZERO 0x00 5 #define GAP_VSMALL 0x01 6 #define GAP_
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基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现
在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指引线的检测，但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上，提出了一种将DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作为核心处理器，采用模糊控制策略处理来自检测指引线传感器信号的机器人行走机构的通用性设计方法。
