近年来，随着技术的不断进步，两轮自平衡小车以其结构简单、轻盈小巧、运动灵活、高效节能等特点，在许多个领域得到了较大的发展。本文设计并制作了一台两轮小车，用飞思卡尔公司生产的MK60DN512ZVLQ10单片机作为核
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