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实际积分器的频域特性偏差
积分器作为信号处理与控制系统中的核心模块，其频域特性的分析始于数学模型的构建。在连续时间系统中，理想积分器的时域输入输出关系为 ( y(t) = \int_{-\infty}^{t} x(\tau) d\tau )，通过傅里叶变换可推导出其频率响应 ( H(j\omega) = \frac{1}{j\omega} )。这一表达式揭示了积分器的两个核心频域特征：幅频特性 ( |H(j\omega)| = \frac{1}{\omega} ) 和相频特性 ( \angle H(j\omega) = -\frac{\pi}{2} )。
