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从原理到落地：纯跟踪算法如何让自动驾驶车 “走直线”?
在自动驾驶的 “驾驶技能” 里，横向控制算法就像司机的双手 —— 它决定车辆能否精准沿着规划好的路线行驶。而在众多横向控制算法中，纯跟踪算法(PurePursuit)凭借 “简单好用” 的特质，成为低速场景(比如园区物流车、自动泊车)的首选方案。人类开车时，从不会死盯着车头，而是会看向前方几十米的目标点，然后自然转动方向盘对准它。纯跟踪算法的核心逻辑，就是把这个过程 “数学化”。
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DSP芯片在运动控制方面的应用有哪些？
运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。
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风力发电机组控制算法测试方法及评测
摘要:针对风力发电机组控制系统中的控制算法在更新过程中测试环境搭建复用度低、测试用例覆盖率低、对控制算法测试不充分等问题,提出了基于风场真实数据以及引用成熟的测试框架GoogleteSt对算法进行测试的方法,将传统的测试方法与新的测试方法相结合;并且提出了对算法测试结果的评测方法,形成了测试闭环,对保证风力发电机组控制算法的正确性和稳定性具有重要的实际意义,在风力发电机组更加安全、可靠运行等方面有良好的促进作用。
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模糊控制缺点
模糊控制的设计尚缺乏系统性，这对复杂系统的控制是难以奏效的。难以建立一套系统的模糊控制理论，以解决模糊控制的机理、稳定性分析、系统化设计方法等一系列问题;
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一种基于时间容错的同步机制分析
摘 要：表决逻辑结构在多通道余度系统的研究和应用中起着核心作用，针对该问题，设计了一个具有动态同步表决控制的逻辑结构，该逻辑结构用来控制表决时间并监测表决数据。理论分析和实验表明，该表决算法在最大限度保证表决正确性的前提下，其表决控制逻辑结构还可以大幅度地提高多通道系统的可靠性。
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来自Google的TCP BBR拥塞控制算法深度解析
今天推荐一篇在TCPBBR技术里面分析非常透彻的文章，希望大家可以学习到一些真正的知识，理解其背后的设计原理，才能应对各种面试和工作挑战！宏观背景下的BBR1980年代的拥塞崩溃导致了1980年代的拥塞控制机制的出炉，某种意义上这属于见招拆招的策略，针对1980年代的拥塞，提出了...
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PID系统稳定性与零极点的关系
PID是十分优美的控制算法，在工业控制应用地十分广泛，有的时候，无需知道系统模型的情况下，只要经验法去调整参数P、参数I和、参数D就可以到达期望的控制效果； 不过之前一直停留在把系统当作黑盒的方式进行调试，根据系统的时间响应判断是否达到期望的效果。
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PID算法到底是个啥？我们来讲个故事！
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
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通过位置跟踪模型演示PID三个参数作用
在自动控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-积分-微分）控制算法在近一个多世纪以来在空城控制领域中占据了主导地位。它是由苏联工程师Minorsky在1922年在研究舰船自动控制领域分析中提出的算法。PID控制算法是通过受控对象的实际行为和目标之间的误差，通过比例-微分-积分运算再重新作用在被控对象。
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什么是PID？讲个故事，秒懂！
啥是PID？PID是一种很常见的控制算法，已经有107年的历史了……
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结合案例，轻松理解PID到底是个啥？
PID应该大家都听说过，应用也非常广泛，但大部分人弄明白其中原理，本文通过案例来描述PID的原理。
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瑞萨电子针对复杂的逆变器控制算法推出48V电动车应用成功产品组合解决方案，搭载新型16芯电池前端和内置FPU的32位MCU
模块化参考设计帮助用户为各种应用选择不同的功能块，缩短上市时间、节省BOM成本及资源
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服务器应用选用54V BLDC电机的两大主要原因分析
大家可能都听说过“云计算”，但是大多数人对于“云计算”的认识仅限于我们可以通过计算机和智能手机访问重要数据，至于这些数据实际存储在什么地方则不必考虑。那么究竟什么是云计算呢？云计算是指负责在全球
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云计算制造商要面对哪一些困境
那么究竟什么是云计算呢？云计算是指负责在全球范围内存储和移动数据的许多远程服务器所构成的网络，我们可以通过 Wi-Fi？、LAN 或蜂窝网络来进行访问。这些远程服务器的作用类似于大型存储设备，包
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革新者的进化 ，2019节卡新品全球发布
12月13日， “革新者的进化—2019节卡新品发布会”于深圳机场凯悦酒店隆重举行。JAKA节卡机器人董事长李明洋先生、CTO许雄博士、高工机器人董事长张小飞、相关合作伙伴以及媒体朋友出席发布会
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全新一代LED大屏幕系统的控制电路设计
当前采用的联机控制系统对全彩LED大屏幕进行控制。即PC+DVI接口解码芯片+FPGA芯片+输出接口模式的联机控制系统。不过随着随着数字技术的飞速发展，各种数字显示屏也随即涌
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大联大诠鼎集团推出基于Richtek产品的直流无刷电机驱动应用之吊扇解决方案
2019年9月17日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下诠鼎推出基于立锜科技(Richtek)RT7075及RM05N60的直流无刷电机驱动应用之吊扇解决方案。
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新思科技与英飞凌基于虚拟开发技术拓展汽车卓越中心
开创性将虚拟原型这一先进技术拓展到汽车电子领域，为汽车行业带来了全新的方法学，重新定义智能汽车的研发流程，大幅提升效率
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日日顺智慧物流引领行业创新
6月18日，山东省发展和改革委员会公布了 2019 年度省级服务业创新中心名单，在择优推荐的基础上，经专家论证和实地核实，日日顺智慧物流创新研究院等25个创新中心成功入选。
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最经典的四旋翼飞行器设计案例，技术小白也能轻松复现
一、项目概述1.1 引言该系统以太阳能供电，以AVR单片机作为整个系统控制核心， 使LED照明系统能依据外在的环境进行智能最优化调节，从而实现智能化、人性化、个性化的控制与
