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基于电枢电流数据的抓斗抓料量计算方法研究
提出了一种利用抓斗抓料过程中电机电枢电流数据计算抓取散料重量的方法。通过试验并分析抓斗在抓放料过程中电流的变化 ,利用电机做功功率等效转换算法及参数补偿计算抓斗当前抓取散料重量 , 同时以地面磅秤测量数据为准 ,将利用 电流数据计算的结果与地面磅秤测量数据进行对比分析 ,调整参数并优化算法模型 。该方法计算结果精确度高 ,误差在允许范围内 ,解决了无人抓斗系统中抓取散料实时称重问题。
提出了一种利用抓斗抓料过程中电机电枢电流数据计算抓取散料重量的方法。通过试验并分析抓斗在抓放料过程中电流的变化 ,利用电机做功功率等效转换算法及参数补偿计算抓斗当前抓取散料重量 , 同时以地面磅秤测量数据为准 ,将利用 电流数据计算的结果与地面磅秤测量数据进行对比分析 ,调整参数并优化算法模型 。该方法计算结果精确度高 ,误差在允许范围内 ,解决了无人抓斗系统中抓取散料实时称重问题。
