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激光–视觉–惯性系统工程化适配与场景优化
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激光–视觉–惯性多源融合系统核心算法实现
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激光–视觉–惯性多源融合SLAM系统整体架构
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激光–视觉–惯性多源融合SLAM系统的核心优势与设计原则
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异步收发器TL16C554在惯性导航系统的应用
前 言 随着惯导技术的发展，惯导系统需要接收GPS、北斗双星、高程计等较多的RS-232、RS-422、RS-485串口信号。这样，惯导系统原有的串口通道不足以接收如此多的串口信号，因而需要进行串口扩展。Ti公
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基于DSP的室内惯性导航系统设计
轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素，且室内无GPS信号，人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息
