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工业总线协议：EtherCAT从站协议栈在FPGA+MCU架构下的实现与同步分发（Synch）机制
在工业伺服驱动与多轴运动控制系统中，EtherCAT凭借其纳秒级同步精度成为主流。为了兼顾协议处理效率与复杂控制算法的实时性，“FPGA（ESC）+ MCU（应用）”的双核架构已成为高性能从站设计的标准范式。本文将深入探讨该架构下协议栈的分工逻辑，以及实现高精度同步（Synch）的关键硬件机制。
在工业伺服驱动与多轴运动控制系统中，EtherCAT凭借其纳秒级同步精度成为主流。为了兼顾协议处理效率与复杂控制算法的实时性，“FPGA（ESC）+ MCU（应用）”的双核架构已成为高性能从站设计的标准范式。本文将深入探讨该架构下协议栈的分工逻辑，以及实现高精度同步（Synch）的关键硬件机制。
