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CAN总线在工业嵌入式系统中的应用，协议解析与多节点通信
工业嵌入式系统对实时性、可靠性和抗干扰能力的要求日益严苛，传统串行通信协议(如RS-485)在多节点扩展性和容错性上的局限性逐渐凸显。控制器局域网(CAN)总线凭借其非破坏性仲裁机制、差分信号传输和错误检测能力，成为工业现场设备互联的核心技术。本文将从协议架构、多节点通信实现及典型应用场景三方面，解析CAN总线在工业嵌入式系统中的技术价值与实践方法。
工业嵌入式系统对实时性、可靠性和抗干扰能力的要求日益严苛，传统串行通信协议(如RS-485)在多节点扩展性和容错性上的局限性逐渐凸显。控制器局域网(CAN)总线凭借其非破坏性仲裁机制、差分信号传输和错误检测能力，成为工业现场设备互联的核心技术。本文将从协议架构、多节点通信实现及典型应用场景三方面，解析CAN总线在工业嵌入式系统中的技术价值与实践方法。
