实时系统

嵌入式实时系统优先级抢占与时间片轮转调度机制解析

超详细解析！中断函数调用不可重入函数的后果

随着嵌入式系统和实时系统的发展，对中断安全和线程安全的要求越来越高。未来，随着硬件技术的进步(如多核处理器、硬件原子操作的支持)，以及编程语言和工具链的完善(如C11标准的原子操作支持)，编写安全的中断服务程序将变得更加容易。同时，形式化验证和静态分析工具的发展也将有助于在开发阶段发现潜在的中断安全问题。

实时系统（RTOS）中的内存保护（MPU）配置实战

在实时系统（RTOS）开发中，内存保护是一个至关重要的环节。随着嵌入式系统的复杂性日益增加，保护关键内存区域免受非法访问变得尤为重要。内存保护单元（MPU）作为一种硬件机制，为RTOS提供了强大的内存保护能力。本文将深入探讨RTOS中MPU的配置方法，并通过实战代码展示其应用。

哪些工具可以在使用RTOS时发现实时系统的bug？

越来越多的嵌入式系统依赖于实时操作系统(RTOS)的使用，以满足实时需求，减少上市时间，简化开发，增加代码可移植性。尽管RTOS有许多好处，但它也有其缺点，如可能引入分配不当的任务优先级、堆栈溢出、饥饿、死锁、优先级反转等bug。一些专门设计的工具，可以帮助基于RTOS的程序开发...

Linux是实时系统还是分时操作系统?

关注星标公众号，不错过精彩内容编排| strongerHuang微信公众号| 嵌入式专栏我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？实时操作系统（R...

基于DSP双机容错实时系统的设计

容错实时系统的研究主要集中在两个方面：① 改进实时调度算法，使之确保实时任务在正常运行和遇到错误时，均能在规定时限到来以前获得正确的输出。② 将过去应用于普通计算机系统中的冗余容错策略移植到实时系统.

LabVIEW实时系统调用dll坑爹事件

第一次使用除了windows系统之外的系统——RT系统，RT系统没有界面，只有CPU性能的显示（一般不需要接显示器）。但是初次使用的时候发现在调用一个dll的时候，总是出现错误号7，提示文件未找到。即使将该dl

RTX-51实时系统（2）

【例子】调用Keil自带的RTX-51 Tiny实时系统来控制LED灯，不断重复4种不同的流水灯每100ms对LED进行操作。RTX-51实时系统代码如下：1#include"stc.h"2#include"rtx51tny.h"34#defineTASKINIT0//任务ID5#defineLEDCTR

RTOS中动静结合的内存管理实现

动态内存分配是绝对不能用于硬实时系统的，因为动态分配具有时间不确定性（分配时间与内存块数量有关），而且动态分配可能产生分配不成功的情况。所以对于硬实时系统，只能采用静态内存分配方式。静态分配是指在编译或链接时将程序所需的内存空间分配好，这样不会出现分配失败的情况。

嵌入式实时系统的关键技术及其在通信系统中的应用

作为崭新的、面向应用的计算机系统，嵌入式系统在集成了通用计算机系统的共性以外，还包含了很多适合“嵌入式”应用的新技术;因为在技术上与通用计算机系统有很多不同，本文首先介绍嵌入式系统的基本概念及其关键技术，并结合在通信系统中的应用说明其技术特点及可应用性。

双核实时系统的架构方法

1.引言 嵌入式技术的不断成熟以及业界对工业设备小型化、个性化需求的不断提高促使越来越多的工业设备控制系统采用嵌入式系统设计。工业设备控制最大的特点是对系统实时性要求较高。而通常情况下，控制过程中常常同

使用Rhapsody软件框架和UML的实时系统开发

摘要：UML已成为复杂系统建模的工业标准，并可借助代码自动生成工具实现从分析到编码的开发过程自动化。而实时系统的行为特征可以很好地用UML的状态机表示，从而成为自动代

嵌入式实时系统及其在通信系统中的应用

摘要：阐述了嵌入式实时系统的原理及特点，分析并论述嵌入式实时系统实现过程中的关键问题，讨论了嵌入式实时系统在通信领域中的应用。关键词：嵌入式实时系统 嵌入式实时操

开发RTEMS实时系统的板级支持包

一个优秀的RTOS(Real-Time Operating system)不但要拥有一个高可靠、多任务的实时内核，还应具有可剪裁和可移植的能力。RTEMS(the Real - Time Executivefor Multiproces

基于裸机编程的实时系统

摘要：在系统控制过程中，实时性是系统性能的一个重要测试指标。应用实时操作系统是保证实时性的一种普遍方法，但是一些资源相对缺乏的单片机是不适合用操作系统的。本文介

VxWorks系统概念妙喻

当前嵌入式系统已无所不在，应用于各行各业。在嵌入式系统中，有一类很重要的成员，即实时嵌入式系统。其中，WindRiver公司的 VxWorks是目前软件工程师采用最多的，用于开

嵌入式系统的实时性问题

摘要：嵌入式系统是嵌入到对象体系中的计算机应用系统，与对象系统交互，在实现对象系统某些任务过程时，对应用系统会提出响应时间的限定要求。由于应用系统中软件运行的时

嵌入式实时系统中断管理技术研究

摘要：嵌入式实时系统中断管理技术直接影响到系统的实时响应性能。本文通过对嵌入式内核中断管理技术的研究，归结出“中断前-后段处理”模型;同时，针对一些处理

嵌入式实时系统中的优先级反转问题

摘要：嵌入式实时系统中由于多任务共享资源，通常会出现一些奇怪的现象。本文就什么是优先级反转及其产生原因进行分析，并提出2个行之有效的解决方案。 关键词：嵌入式实时

实时系统中混合任务集的动态电压调节算法

嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。人们要求实时嵌入式产品能够提供更为强劲的计算能力，以满足无