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用ChibiOS实时操作系统跑FOC：比FreeRTOS快在哪里？
同样跑FOC，一个电流环抖5微秒，一个抖50微秒——差距就在操作系统的骨子里。ChibiOS和FreeRTOS都能跑电机控制，但当你把示波器接上去看电流波形，ChibiOS的干净程度会让你重新理解"实时"两个字。快，不是营销话术，是纳秒级的工程事实。
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实时操作系统μC/OS-II在MCF5272上的移植
摘要：介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构，并首次实现μC/OS-II在Motorola嵌入式处理器MCF5272上的移值。 关键词：μC/OS-II MCF5272 移植 GNU工具链 作
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实时操作系统VxWorks在跟踪雷达系统中的应用
摘要：实现跟踪雷达系统中各子系统之间的实时通讯，重点是信号处理子系统中信号处理板和网络间的实时通讯。在实时操作系统VxWorks平台下，编写 PCI设备的驱动程序和网络通
