定位

紧耦合定位的核心关键技术

基于Lidar–Visual–IMU融合的扫地机器人紧耦合定位方案

一种斜口法兰制造工艺及专用夹具设计探究

加工工艺的优劣直接影响着产品的加工质量及生产成本，往往小小的优化可以对产品的生产效率带来极大的提升。鉴于此，针对斜口法兰的结构特点及技术要求，制定了合理的加工工艺。钻削是一种应用极其广泛的加工方式，但在斜面、锥面上钻孔会使刀具切削刃受力不均导致刀具偏斜，进而产生很大的定位误差。针对该问题设计了一种带有导向作用的钻削夹具，提高了在锥面上钻孔的定位精度，降低了该零件对于生产设备的依赖。

利用RFID技术进行物品定位与防伪的基本原理是什么？

针对商业领域的假冒问题，利用RFID射频识别技术可扩充、灵活、安全等特点，结合一次一密认证机制，研究读写器与电子标签的初始化和电子标签的验证，研发设计出来的一种新型安全的防伪技术。

如何利用GPS系统进行定位？它的工作原理是什么？

GPS定位技术的出现与发展，为工程测量技术带来了革命性的变化，从根本上改变了工程测量的工作方式。

在无人驾驶中激光雷达技术的作用是什么？

在当今科技发展迅猛的时代，无人驾驶车辆已经成为人们关注的热点话题。作为无人驾驶技术中关键的感知设备之一，激光雷达技术起着至关重要的作用。本文将详细探讨激光雷达技术在无人驾驶中的作用，并分析其优势和未来发展趋势。

基于RFID的电力施工工地人、车、物智能化管理系统研究

摘要:首先对现阶段电力施工工地人工管理模式存在的缺陷进行了阐述,分析了电力施工工地人、车、物智能化管理系统开发的必要性,然后在给出系统整体架构的基础上,从标签安装、设备安装及工作区域内无线局域网组成等几个方面出发,就系统的具体实现进行了研究,对实现作业过程中人员车辆到位情况、工器具出入库的闭环管理具有极大的意义。

一种孔眼定位辅助工具的研制

摘要:在变电检修作业中,无论是母排的制作还是接线掌的加工,都必须经过钻孔工序。以母排的加工工艺为例,其包含母线选型、母线设计及制作、钻孔、组装等工序,若孔眼制作有瑕疵,则会造成母排与其他元器件间的紧固螺栓受力不平衡,甚至连螺栓都无法插入孔眼,导致母排需重新加工,浪费人力、物力。针对以上问题,研制了一种孔眼定位辅助工具,可为母排、接线掌钻孔提供方便,并提高孔眼定位精确度。

爬楼行李箱的设计与实现

摘要:目前大众出行所携带行李箱上下楼梯过于不便,普通行李箱不易提携,为此设计了一款爬楼行李箱。该爬楼行李箱通过5l单片机输出具有不同占空比的PwM脉冲信号到直流电机驱动装置,带动驱动轮及履带转动,从而实现爬楼的功能。同时此爬楼行李箱的运行速度及行走方向可由用户调节,并具备北斗导航定位、超声波障碍探测及警示等功能,大大方便了人们的出行。

基于φ-OTDR的分布式光纤管道泄漏监测系统研究

摘要:结合分布式光纤传感技术和光时域反射技术,对油气运输管道泄漏监测与定位系统进行了研究。利用指数阈值函数进行小波分析去噪,实现管道泄漏的实时在线监测和定位。分析了系统的硬件结构设计和小波去噪流程,搭建了实验平台并进行了重复性实验,实验测试结果表明,该监测系统安装简单,定位精准度较高。

管道泄漏检测与定位技术研究概述

摘要:管道运输是油气的主要运送方式之一,与空运、海运、铁路和公路并驾齐驱,在经济迅速增长和社会健康发展的过程中起着十分重要的作用。管道一旦泄漏会带来重大安全隐患和污染问题,因此及时发现管道泄漏并准确定位具有重大的安全意义。现分析对比了常用管道泄漏检测和定位方法的原理及优缺点,展望了管道泄漏和定位技术的研究方向。

基于CC2530的场馆人员无线定位系统研究与实现

摘要：为了通过无线传感器网络对室内人员无线定位来实现场馆人员管理，在分析传统的RSSI定位算法及其缺陷的基础上，采用的改进算法增加了模型自适应阶段，引入高斯滤波处理对RSSI值进行修正，利用加权极大似然估算法计算坐标位置，并结合德州仪器公司第二代片上系统CC2530芯片为核心设计场馆人员无线定位系统。通过实地测试验证了算法的可行性和优越，性，较CC2431定位引擎减小了误差，提高了定位精度和稳定性。

浅析物联网技术在工业园区的应用

摘 要 ：为大力推动工业园区升级转型，充分发挥工业园区在城市产业发展的核心地位，引入物联网技术助力工业园区创新管理模式。将物联网技术与工业园区重点管理要素相结合，阐述物联网技术在园区重要场景下的应用与实现，提升园区综合管理水平，营造优质生产经营环境，加速推进新型工业化与城市化进程。

LED 可见光通信定位及若干定位方式的简介与比较

摘 要 ：可见光通信技术的原理是在有 LED 光的情况下，先对传输信息编码，成为特定信号，然后采用对应的调制方式把编码后的信号加载到 LED 驱动电流中，LED 在高频电流的作用下高频闪烁，之后接收端采取对应的解调制方式还原 LED 高频闪烁的信号，由此得到前端所传递的信息。选择 LED 可见光进行通信定位不仅传输速率高，保密性好，更具有较强的抗干扰性。将该技术融合到 LED 灯具中，在提供照明的同时还实现了定位功能。

基于RFID的智能车辆管理系统

摘要：RFID作为物联网中的重要技术，近年来以其低廉、安全、高效的特点得到广泛的关注和研究。文中提出了一种基于超高频RFID的智能车辆管理系统(即车联网)。该系统由RFID硬件系统、CDMA系统、GIA系统、数据处理系统构成，可以实现车辆的智能化识别、定位、跟踪、测速、监控和管理，以解决当前严峻的道路拥堵、车辆超速超载、车辆盗窃及公务车管理等问题。

基于RFID定位技术的机坪平板车管理构想

摘 要：在民航领域，已有多个民航运输机场依托RFID技术开发出了行李自动分拣系统，极大地提高了机场通行效率。 同样在民航领域，由于机坪面积较大，停机坪上的无动力平板车数量较多且在不断移动，而目前尚未找到合适的手段进行高 效管控。如何将平板车与RFID技术进行链接，充分利用其可定位与可读写的特性，实现平板车的信息化和智能化管理，是文 中主要探讨的问题。

智能交通系统的ZigBee拓扑结构设计与应用

摘要：根据交通系统的具体特点，提出了一种基于ZigBee和GPRS网络相结合的方法来实现城市交通干线的覆盖思路，给出了基于ZigBee协议的链状拓扑结构无线通信网络实现方法。该方法可通过计算节点之间的RSSI值来实现智能报站和智能定位功能。

基于RFID的共享单车精准定位停放系统

摘 要：为有效解决共享单车乱停乱放、无序杂乱、破坏城市形象以及给城市管理造成巨大成本等社会问题，文中在研究RFID技术的基础上，通过无线射频网络构建了一个完整的共享单车精准定位系统。

一种新型停车场反向寻车系统

摘要：针对现有停车场反向寻车系统的不足，开发了一种成本较低、使用方便的停车场反向寻车系统。该系统的独特之处在于采用指纹识别技术，通过合理的设计，能使客户在整个停车及寻车过程中只通过指纹进行定位或验证，而不需要额外携带其他辅助定位物品(例如卡或条形码等)。

大棚温湿度无线实时监控系统的设计

摘要：提出了一种基于ZigBee技术的大棚温湿度无线实时监控系统的设计方法。该方法以SOC芯片CC2530和内核为Cortex-M3的STM32F107及温湿度传感器为硬件平台，可实现对大棚内气体和土壤温湿度的实时采集及空间定位功能，同时可将采集到的数据通过ZigBee网络传输到监控中心。