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机器人峰值功率为何掉得快？母线压降怎么压住？
移动平台供电问题常被简化成电池容量够不够，但真正决定动态能力的往往是内阻和母线压降。容量还剩不少时动作却变钝，通常不是算法突然变差，而是电源边界先收紧了。
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多轴机器人和机床应用中的时序挑战
在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。
移动平台供电问题常被简化成电池容量够不够，但真正决定动态能力的往往是内阻和母线压降。容量还剩不少时动作却变钝，通常不是算法突然变差，而是电源边界先收紧了。
在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。
