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基于EtherCAT总线的多轴伺服系统同步控制实现
在工业自动化领域，多轴伺服系统的同步控制是实现高精度运动的核心技术。传统现场总线因带宽限制和同步精度不足，已难以满足现代生产需求。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）凭借其微秒级同步精度和分布式时钟（DC）技术，成为多轴伺服系统的理想通信协议。本文将从技术原理、硬件架构、软件实现三个维度，解析基于EtherCAT的多轴同步控制方案。
在工业自动化领域，多轴伺服系统的同步控制是实现高精度运动的核心技术。传统现场总线因带宽限制和同步精度不足，已难以满足现代生产需求。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）凭借其微秒级同步精度和分布式时钟（DC）技术，成为多轴伺服系统的理想通信协议。本文将从技术原理、硬件架构、软件实现三个维度，解析基于EtherCAT的多轴同步控制方案。
