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机器人触觉传感器选型指南：压阻式电容式光学式的灵敏度与抗干扰权衡
机器人技术向高精度、高适应性方向演进，触觉传感器作为人机交互的核心部件，其性能直接决定了机器人抓取稳定性、操作精细度与环境感知能力。当前主流的压阻式、电容式、光学式三种技术路线，在灵敏度与抗干扰性上呈现显著差异，本文将从技术原理、性能参数、应用场景三个维度展开深度解析。
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加速度传感器的工作方式
什么是加速度传感器?它的工作原理是什么?加速度传感器是用来将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的测试仪器。它是工业、国防等许多领域中进行冲击、振动测量常用的测试仪器。
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压阻式压力传感器电路图
电路框图和电路原理图如下图所示。对于传感器灵敏度温度漂移，一般采用改变电源电压的方法进行补偿。随着半导体技术的发展，目前已出现集成化压阻式压力传感器，它是将四个检测电阻组成的桥路、电压放大器和温度补偿电路集成在一起的单块集成化压力传感器。
