卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波在九轴姿态解算中的C语言实现与参数整定
在无人机、机器人等智能设备中，九轴IMU（惯性测量单元）是姿态解算的核心传感器，但其原始数据受噪声和零偏影响严重。卡尔曼滤波作为一种基于概率的最优估计方法，通过融合加速度计、陀螺仪和磁力计数据，可显著提升姿态解算的精度与稳定性。本文将结合C语言实现，解析卡尔曼滤波在九轴姿态解算中的关键技术与参数整定方法。
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卡尔曼滤波在汽车传感器中的应用：姿态解算与轨迹预测的参数调优
在智能汽车与自动驾驶技术快速迭代的今天，传感器数据的精准融合与动态建模已成为系统可靠性的核心保障。卡尔曼滤波作为一种基于贝叶斯估计的递归算法，凭借其“预测-更新”的闭环机制，在汽车姿态解算与轨迹预测中展现出独特优势。本文从工程实践角度，解析卡尔曼滤波在汽车传感器中的典型应用场景，并深入探讨参数调优策略对系统性能的影响。
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基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统
摘要:根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声。首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电:其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值:最后,通过给定PWM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电。结果表明,此算法转速误差率小于2%,提高了系统的稳定性。通过simulink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性。
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基于卡尔曼滤波的车辆组合导航仿真研究
摘要:针对传统车载导航系统在复杂道路环境下定位精度偏低等问题,提出了应用全球定位系统与航位推算相结合的组合导航算法,使用卡尔曼滤波进行数据处理,实时调整参数值,将卡尔曼滤波器调整到运行过程中的最佳状态,从而提升导航系统的准确度。实验结果表明,所提方法可以提升车载导航系统的准确性和连续性,保证车辆定位曲线和车辆实际行驶路线基本吻合,但是定位误差会随着信号中断时间的延长而增大。
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基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统
摘要:根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声。首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电:其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值:最后,通过给定PwM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电。结果表明,此算法转速误差率小于2%,提高了系统的稳定性。通过simu1ink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性。
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全自动自适应动态平台
摘 要 ：全自动自适应动态平台由传感器、单片机、电源、驱动器、电机以及机械结构等六部分组成。可实现水平倾角测量并自动将平台调节到水平状态 , 从而为一些需要水平环境的测量设备和场合提供服务。本品有两大特点，一是误差在 0.1°以内，二是实时动态响应能力强。即作品可以在剧烈震动的环境中保证平台在各个维度的平衡，同时又能保证较高的精确度。本作品具有方便、易操作、稳定可靠等特点。而其自动校准功能，则可极大地提高工作效率。
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视频运动目标跟踪算法研究综述
摘 要 ：视频运动目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点，具有广阔的应用前景。近年来，深度学习等技术的引入使得目标跟踪算法的准确性得到极大提升，但是当目标发生形变、尺度变化、被遮挡等情况时，容易导致跟踪失败。为了进一步改进运动目标跟踪算法，文中系统地梳理了现有的运动目标跟踪算法，将其划分为经典的跟踪算法、基于相关滤波的跟踪算法和基于深度学习的算法，分别从算法的基本原理、算法性能等方面进行详细的阐述，并对未来的发展趋势进行了展望。
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mpu6050为什么用卡尔曼滤波
无人机底层开发-MPU6050卡尔曼滤波的简单理解
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数字滤波技术的现状与发展
摘 要：数字滤波技术是数字信号处理过程中对噪声的分析与处理。为了更好地理解数字滤波技术，快速选择不同场景下最合适的滤波算法，文中介绍了数字滤波技术中使用最广泛、技术最成熟的卡尔曼滤波技术、自适应滤波技术与粒子滤波及其缺陷，并介绍了为解决这些缺陷提出的新技术与每项技术的应用场景。
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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
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两轮自平衡车实验平台的设计
摘 要：两轮自平衡小车具有重要的应用与理论研究意义。文中设计了两轮自平衡小车的实验平台，系统分为5个模块：电 源管理模块，微处理器模块，电机驱动模块，姿态传感器数据采集模块，以及蓝牙无线通讯模块。本设计从硬件电路，软件 设计对系统的5个模块分别进行了详细设计。最后，制作了两轮自平衡小车的原型，并给予了初步运动控制验证。该实验平台能 够初步实现自平衡功能，后续的研究将着重于对控制算法在该平台的验证研究。
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基于Consensus滤波的分布式卡尔曼信息融合方法
摘 要：分布式信息融合是无线传感器网络信号处理中最重要的研究课题之一。文中给出了无线传感器网络的分 布式一致卡尔曼信息融合算法，该方法首先在无线传感器网络的每个传感节点中配置微卡尔曼滤波器，再引入一致滤 波算法用于计算节点平均观测数据和平均逆协方差，然后各自执行微卡尔曼滤波，从而得到各节点的分布式状态估计。 文中用仿真结果证实了该方法的有效性和可靠性。
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卡尔曼滤波算法，啥原理？
说到卡尔曼滤波，想必很多读者都用过，或者听说过，是一种应用非常广泛的滤波算法。在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到看到了国外的一篇博文，讲的非常详细，今天跟大家分享一下。
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看完这篇卡尔曼滤波原理，我被惊到了！
在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下。
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平衡小车卡尔曼滤波算法
这次的平衡车，使用到了卡尔曼滤波，下面谈谈使用心得我们是利用角速度传感器和加速度传感器测量得到角度和角速度，但是由于车子是运动的，我们利用加速度得到的角度并不完全正确，由于噪声干扰，我们对角速度传感器
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蓄电池剩余容量预测技术现状及发展
1引言阀控式密封铅酸(VRLA)蓄电池由于具有体积小、防爆、电压稳定、无污染、重量轻、放电性能高、维护量小、价格低等优点，所以深受各个行业的青睐，被广泛应用于邮电、电力、交通、航空航天、应急照明、军事通信等诸
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