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多传感器数据融合：嵌入式平台下的卡尔曼滤波算法实现
在自动驾驶、工业机器人等嵌入式系统中，多传感器数据融合是提升系统可靠性的关键技术。卡尔曼滤波作为一种递归最优估计方法，能够在资源受限的嵌入式平台上实现高效的数据融合。本文以STM32H7系列MCU为例，系统阐述卡尔曼滤波的工程实现方法。
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基于NodeMCU的复合滤棒成型机料斗改进系统研究
摘要:为解决YL21改型复合滤棒成型机料斗卡棒的问题,结合目前实际情况,设计了一种料斗改进系统,能够有效地减少出现卡棒问题的概率。影响YL21改型复合滤棒成型机卡棒的主要原因有两种:一是少部分原棒本身的质量问题,二是料斗本身设计的原因,原棒容易在料斗中散落,从而无法正确卡在分切鼓轮上。针对这两种情况,现设计的装置在原料斗装置上增加一个筛选鼓轮,利用NodeMCU结合红外测距传感器和剔除装置,将质量有缺陷的原棒和位置不正确的原棒剔除,从而大大降低复合滤棒成型机的卡棒现象,极大地提高了生产效率。
