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步进电机加减速曲线优化在精密定位平台的应用
步进电机因其开环控制简单、成本低廉，在精密定位平台中广泛应用。然而，传统梯形加减速曲线易引发振动、失步等问题，限制了定位精度与速度。本文通过优化S形加减速曲线，结合实时反馈控制，在定位平台上实现重复定位精度±0.5μm、最大速度200mm/s的突破。
步进电机因其开环控制简单、成本低廉，在精密定位平台中广泛应用。然而，传统梯形加减速曲线易引发振动、失步等问题，限制了定位精度与速度。本文通过优化S形加减速曲线，结合实时反馈控制，在定位平台上实现重复定位精度±0.5μm、最大速度200mm/s的突破。
