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EPICS分布式控制系统搭建入门与IOC配置
在大型科研装置（同步辐射光源、粒子加速器、核聚变装置）中，EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System） 是构建分布式控制系统的行业标准。它将现场设备封装为 IOC（Input/Output Controller），通过 Channel Access（CA）或 pvAccess 协议供操作员界面（OPI）、存档与扫描服务器访问。本文以 Debian/Ubuntu + EPICS Base 7.x + asyn + StreamDevice 为例，走完最小可运行 IOC 的搭建与配置流程。
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关于分布式控制系统的功能和应用
在工厂自动化结构中，PLC编程逻辑控制器用于对高速要求的过程参数进行控制和监视。但是由于I / O设备数量的限制，PLC不能处理复杂的结构。
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基于现场总线的煤粉制备分布式控制系统
1、引 言煤粉制备是水泥生产装备中最重要的环节之一，其生产过程的任务就是将原煤安全加工成符合要求的煤粉，并将制备好的煤粉输送到煤粉仓储存，从而为水泥生产过程提供燃
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基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计
前言现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持
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印度内需强劲，分布式控制系统DCS发展迅猛
印度经济虽然外部需求减弱，但是国内需求却仍保持着强劲，并推动印度快速工业化和经济增长。在这样的现状下，印度已成为在世界上增长最快的经济体之一。随着印度不断扩大的电力行业，以及金属增长，开采，炼油，石油
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GPRS网络的PLC分布式控制系统方案设计
摘要：将PLC控制系统与现有GPRS无线通信网络技术集成，通过GPRS网络通信技术，可以实现全国，甚至全球范围内的数据超远程可靠传输，进而达到数据远程分析处理，远程控制的目的。 引 言 自20世纪90年代以来，数
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基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究
0 引言智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位，其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能。具体地说，应该具有可移动性，能根据命令或需要到达指定工作地点或区域；应具有图像识别能力
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基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究
0 引言智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位，其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能。具体地说，应该具有可移动性，能根据命令或需要到达指定工作地点或区域；应具有图像识别能力
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分布式控制系统(DCS)问答
1、 什么是DCS? DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System)，在国内自控行业又称之为集散控制系统。 2、 DCS有什么特点? DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS通常采用
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基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统
基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统
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基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统
基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统
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GPRS网络的PLC分布式控制系统
摘要：将PLC控制系统与现有GPRS无线通信网络技术集成，通过GPRS网络通信技术，可以实现全国，甚至全球范围内的数据超远程可靠传输，进而达到数据远程分析处理，远程控制的目的。 引 言 自20世纪90年代以来，
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ABB位居全球分布式控制系统市场榜首
根据全球权威研究机构ARC顾问集团最新发布的《分布式控制系统全球市场研究报告》，2008年全球领先的电力和自动化技术集团ABB继续保持在全球自动化核心业务领域——分布式控制系统的市场领导地位。这份研究报告指出，
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CAN总线在车辆分布式控制系统中的应用
1 引言 对于多电机的系统，特别是多电机驱动的轨道车辆控制系统，需要实现大量的信息采集、分布式的协调控制、实时的反应速度等功能。传统的集散型控制系统存在系统不开放、硬件投资大、布线复杂、维修不便的缺点，
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一种新型的高压变频分布式控制系统
根据单元串联式高压变频控制的原理，建立了分布式控制的电路拓扑结构，提出了“中央控制单元-总线-分布单元”模式的一种新的控制策略。设计的高压变频分布式控制系统，以低压功率开关元件实现了高压控制，实验结果验证了设计的正确性。
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一种新型的高压变频分布式控制系统
根据单元串联式高压变频控制的原理，建立了分布式控制的电路拓扑结构，提出了“中央控制单元-总线-分布单元”模式的一种新的控制策略。设计的高压变频分布式控制系统，以低压功率开关元件实现了高压控制，实验结果验证了设计的正确性。
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用CAN/LIN总线实现车门分布式控制系统
结合CAN总线和LIN总线各自的优缺点，设计实现了基于CAN/LIN总线的分层式车门控制系统，首先讲述了集中式控制系统结构和分布式控制系统结构的实现及相应的特点，论述了选定分布式结构的原因，然后详述了车门分布式系统的实现及相关技术。
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寻迹小车中分布式控制系统的设计
本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。
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