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内存池（Memory Pool）设计：如何用FreeRTOS实现零碎片的对象分配？
在嵌入式实时系统中，动态内存分配向来是一把双刃剑。一方面，它带来了灵活性，允许系统在运行时按需分配资源;另一方面，标准堆分配算法的时间不确定性和内存碎片问题，在实时系统中可能成为致命缺陷。FreeRTOS内核自身的任务、队列等对象创建时，默认就是从堆中分配内存的。但如果想在应用层也实现高效、零碎片、时间恒定的对象分配，就需要设计专用的内存池。
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AI芯片动态形状为何总掉速？内存池怎么稳？
同一模型换个序列长度、分辨率或专家路由比例，延迟就抖，这类问题往往不是算子突然退化，而是运行时没能把变化中的形状稳稳接住。AI芯片一旦从静态基准走进动态业务，调度和内存池会比峰值算力更早暴露短板。
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动态链表操作：内存池在频繁插入场景中的性能提升
在动态链表操作中，频繁的内存分配与释放是性能瓶颈的核心来源。尤其在高频插入场景下，传统malloc/free机制因系统调用开销、内存碎片化等问题，导致性能急剧下降。内存池技术通过预分配连续内存块并复用节点，成为优化链表操作的关键手段，实测中可提升插入效率达40%以上。
