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人形机器人主控五大技术趋势，推动MCU技术全面升级
人形机器人近年来在公众视野中的快速崛起，例如宇树机器人登上春晚舞台，北京亦庄的机器人马拉松比赛等等。这些事件不仅展示了人形机器人技术的成熟度，也反映了社会对这一领域的广泛关注。而机器人产业的迅速发展得益于多方面的技术进步，尤其是主控芯片的性能提升。
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先楫HPM6E8Y：突破机器人关节控制多重技术挑战
机器人关节控制是人型机器人和具身智能领域的核心技术，直接决定机器人的运动精度、响应速度和任务执行能力。随着智能制造、医疗机器人和服务机器人市场的快速增长，关节控制芯片需满足高算力、高集成度和低功耗的需求，以实现多自由度的实时协同控制。尤其在人型机器人中，数十个甚至上百个关节的精确协调，不仅需要强大的计算能力，还需高效的通信协议支持，如EtherCAT，以确保高可靠性和实时性。这种技术突破对推动机器人从工业应用走向家庭、医疗等场景具有重要意义，为智能社会的构建奠定了基础。高效的关节控制芯片将助力机器人产业实现更灵活、更智能的自动化解决方案。
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填补国内EtherCAT控制器空白，先楫半导体于第四届滴水湖论坛展示HPM6E00/HPM6E70系列新品
“工业现场总线”是指在工业应用中，用于在执行器、控制器以及人机界面或仪器仪表之间进行数据通信和信息传递的一种通信系统。在典型的工业应用中，最底层的是“执行器”，中间层是“控制器”，最上层是一些仪器仪表或人机界面。工业自动化中的所有数据通信都依赖于“现场总线”，因此它是工业自动化过程中不可或缺的设备。
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国内首款内嵌ESC的高性能微控制器，先楫半导体HPM6E00全面上市
2024年6月27日，上海|国产高性能微控制器服务商上海先楫半导体科技有限公司(先楫半导体，HPMicro)宣布中国首款拥有德国倍福公司(Beckhoff)正式授权 EterhCAT 从站控制器(ESC：EtherCAT Slave Controller)的高性能MCU产品——HPM6E00系列全面上市。
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国产通用MCU再添新力量
先楫半导体重磅推出HPM6300系列—— 高性能，低功耗，高性价比
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填补中国高端MCU领域空白，先楫半导体HPM6000系列实现9000CoreMark跑分
2021年12月17日，在首届滴水湖中国RISC-V产业论坛上，先楫半导体在此次论坛上介绍了其最新的高性能实时RISC-V微控制器HPM6000系列。
